Einordnung
Produktklasse:
Kleinroboter bis 5 kg Traglast
Integrationslevel:
System
Anbieter
Produktverschlagwortung
Produktbeschreibung
Funktionsumfang:
Die sechsachsigen Knickarmroboter Adept Viper s1300 dienen für Montage-, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben mit Lasten bis zu 10 kg und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Die horizontale Reichweite beträgt 1289 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,07 mm. Durch die optional integrierbaren Bildverarbeitungssysteme AdeptVision sAVI und AdeptSight lassen sich Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit realisieren.
Die Roboter werden mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung mit vorinstallierter Programmier- und Bediensoftware geliefert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über Ethernet-Anschluss mit PC auf Windows-Basis. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge und die Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet und ProfiBus vorhanden. Optional sind Mehrfach-Roboterlösungen mit einer gemeinsamen Steuerung möglich.
Einsatzbereich:
Die sechsachsigen Knickarmroboter Adept Viper s1300 dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben mit Lasten bis zu 10 kg und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Die horizontale Reichweite beträgt 1289 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,07 mm.
Die Roboter werden mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung mit vorinstallierter Programmier- und Bediensoftware geliefert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über Ethernet-Anschluss mit PC auf Windows-Basis. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge und die Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet und ProfiBus vorhanden.
Der Adept Viper s1300 eignet sich für Aufgabenstellungen wie Montage, Palettieren oder Verpacken. Mit dem optionalen integrierten Bildverarbeitungssystemen Adept Vision sAVI oder AdeptSight kann der Roboter für Aufgaben wie High-Speed Pick-and-Place oder zur komplexen Fließbandverfolgung mit Bildverarbeitung aufgerüstet werden.
Produktmerkmale:
- Vertikal-Knickarmroboter mit 6 Achsen
- Horizontale Reichweite: max. 1298 mm
- Traglast: max. 10 kg
- Einbaulage: Boden
- Optionaler Einsatz von mehreren Robotern an einer gemeinsamen Steuerung
- Wiederholgenauigkeit: +/-0,07 mm
- Maximale Beweglichkeit Achse 1: +/-170°
- Maximale Beweglichkeit Achse 2: +45° / -180°
- Maximale Beweglichkeit Achse 3: +10° / +255°
- Maximale Beweglichkeit Achse 4: +/-185°
- Maximale Beweglichkeit Achse 5: +/-120°
- Maximale Beweglichkeit Achse 6: +/-360°
- Bremsen: Achsen 2-6
- Maximale Geschwindigkeit Achse 1: 225 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 2: 168,65 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 3: 187,5 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 4: 375 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 5: 375 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 6: 600 °/s
- Digitale Ein-/Ausgänge (optisch entkoppelt): bis zu 180 Ein-, 274 Ausgänge
- Schnittstellen: DeviceNet, ProfiBus
- Schutzklasse: IP 44