Knickarmroboter Adept Viper s1300/1700D
| Aufbau | ||
|---|---|---|
| Die Roboter sind in zwei Produktvarianten mit unterschiedlicher Reichweite und Tragkraft erhältlich und werden anschlussfertig mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung mit installierter Programmier- und Bediensoftware und mit Kabel geliefert. Drei Zweiwegeventile z. B. für pneumatische Greifer sind bereits in den Roboterarm integriert. Die anwendungsspezifische Ausstattung mit Greifern und Werkzeugen sowie der zur Programmierung notwendige PC gehören nicht zum Lieferumfang. Die Roboter sind mit hochauflösenden Absolut-Encodern als Wegmesssysteme ausgestattet. Für Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen lässt sich der Roboter optional mit den Bildverarbeitungssystemen AdeptVision sAVI oder AdeptSight ausrüsten. Weitere Optionen sind ein Handbediengerät und eine Achssteuer- Erweiterung für eine Zusatzachse. | ||
| Produkte | ||
| Produktname | Kennzeichen | Einsatzbereich |
 Knickarmroboter Adept Viper s1300 |
6-achsiger Vertikal-Knickarmroboter, Reichweite horizontal 1289 mm, max. Traglast 10 kg, Wiederholgenauigkeit +/-0,07 mm, Eigengewicht 78 kg, mit Steuerung Adept Smart Controller CX, Programmier- und Bediensoftware und Kabeln, Schutzklasse IP44 | |
 Knickarmroboter Adept Viper s1700D |
6-achsiger Vertikal-Knickarmroboter, Reichweite horizontal 1717 mm, max. Traglast 20 kg, Wiederholgenauigkeit +/-0,06 mm, Eigengewicht 280 kg, mit Steuerung Adept Smart Controller CX, Programmier- und Bediensoftware und Kabeln, Schutzklasse IP54/67 | |
| Systembausteine | ||
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| Produktname | Kennzeichen | Einsatzbereich |
| Handbediengerät T2 | Modernes, industrielles Handbediengerät für Teach-In | Teach In |
| Bildverarbeitung AdeptSight | Kamerabasiertes 2D-Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung | Roboterführung, Fließbandverfolgung |
| Adept ACE | Programmiersoftware | |
| Achssteuer-Erweiterung sMI6 | Achssteuerkarte für bis zu 6 Achsen, inkremental oder SSI | Zusatzachsen, Fremdroboter |
| IO-Erweiterung sDIO | 32 Ein-/32 Ausgänge | Peripheriesteuerung |