| Aufbau |
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| Die Roboter werden anschlussfertig mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung sowie mit Programmier- und Bediensoftware und Kabeln geliefert und sind in zwei Prioduktvarianten mit unterschiedlichen Reichweiten verfügbar. 3 Zweiwegeventile sind bereits in den Roboterarm integriert. Die anwendungsspezifische Ausstattung mit Greifern und Werkzeugen sowie der zur Programmierung notwendige PC gehören nicht zum Lieferumfang. Die Roboter sind mit hochauflösenden Absolut-Encodern als Wegmesssystem ausgestattet. Für Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen lässt sich der Roboter optional mit dem Bildverarbeitungssystem AdeptVision sAVI aufrüsten, weitere Optionen sind ein Handbediengerät, eine Achssteuer-Erweiterung oder Ausführungen der Schutzklasse IP54 oder IP65 bis zur Reinraumklasse 10. |
| Produkte |
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| Produktname |
Kennzeichen |
Einsatzbereich |
 Vertikal-Knickarmroboter Adept Viper s 650 |
Reichweite horizontal 653 mm, Wiederholgenauigkeit +/-0,02 mm, Eigengewicht 28 kg |
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 Vertikal-Knickarmroboter Adept Viper s 850 |
Reichweite horizontal 855 mm, Wiederholgenauigkeit +/-0,03 mm, Eigengewicht 29 kg |
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| Systembausteine |
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| Produktname |
Kennzeichen |
Einsatzbereich |
| Handbediengerät T2 |
Modernes, industrielles Handbediengerrät für Teach-In |
Teach In |
| Bildverarbeitung AdeptSight |
Kamerabasiertes 2D-Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung |
Roboterführung, Fließbandverfolgung |
| Achssteuer-Erweiterung sMI6 |
Achssteuerkarte für bis zu 6 Achsen, inkremental oder SSI |
Zusatzachsen, Fremdroboter |
| IO-Erweiterung sDIO |
32 Ein-/32 Ausgänge |
Peripheriesteuerung |
| Reinraumversion |
Optional, Klasse 10, IP65 auf Anfrage |
Reinräume |
| Adept ACE |
Programmiersoftware |
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