Die 6-achsigen Vertikal-Knickarmroboter Adept Viper s650 dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Durch die optional integrierbaren Bildverarbeitungssysteme sSight und AdeptVision sAVI lassen sich auch Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit realisieren. Der Einbau über Kopf ist möglich. Bei einer Traglast von maximal 5 kg beträgt die horizontale Reichweite 653 mm mit einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,02 mm.
Die Roboter werden mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung sowie mit Programmier- und Bediensoftware Adept Desktop geliefert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über Ethernet-Anschluss mit PC auf Windows-Basis. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge und die Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet und ProfiBus vorhanden.

- Vertikal-Knickarmroboter mit 6 Achsen
- Horizontale Reichweite: max. 653 mm
- Traglast: max. 5 kg
- Optionaler Einsatz von mehreren Robotern an einer gemeinsamen Steuerung
- Wiederholgenauigkeit: +/-0,02 mm
- Maximale Beweglichkeit Achse 1: +/-170°
- Maximale Beweglichkeit Achse 2: +45° / -190°
- Maximale Beweglichkeit Achse 3: +256 ° / -29 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 4: +/-190 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 5: +/-120 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 6: +/-360 °
- Maximale Geschwindigkeit Achse 1: 328 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 2: 300 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 3: 375 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 4: 375 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 5: 375 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 6: 600 °/s
- Digitale Ein-/Ausgänge (optisch entkoppelt): 12 Ein-, 8 Ausgänge
- Schnittstellen: DeviceNet, ProfiBus
- Schutzklasse IP 40, optional IP54/IP65, Reinraumklasse 10 auf Anfrage