Wissen für Fabrikautomation

Einbauschraubeinheiten ESX
Abbildung Funktionsprinzip
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Funktionsprinzip
Die Werkzeugparameter einer neu angeschlossenen ESX-Einheit werden von der Steuerung automatisch aus dem Speicherchip ausgelesen. Ein aufwendiges Parametrieren entfällt. Der verantwortliche Werker kann alle auf Drehmoment und Drehwinkel basierenden Schraubverfahren umsetzen. Da innerhalb eines Schraubfalls das Setzverhalten und das Eindrehmoment variieren können, ist es erforderlich, den Schraubprozess über Drehmomentsensoren und Drehwinkelgeber zu überwachen. Referenzpunkt ist dabei das Aufsetzen des Schraubenkopfes. Bei der Drehmomentsteuerung wird die Schraube auf ein vorgegebenes Drehmoment angezogen, die Prozessüberwachung erfolgt über den erreichten Drehwinkel nach Abschluss des Anzugsvorgangs. Umgekehrt wird bei der Drehwinkelsteuerung die Schraube nach dem Aufsetzen des Schraubenkopfes um einen vorgegebenen Winkel weitergedreht und die Überwachung erfolgt über das erreichte Drehmoment. Entsprechen die gemessenen Daten nicht den Sollwerten wird eine NIO-Meldung ausgegeben.