Der Schwenkarmroboter Adept Cobra s ist ein Scara-Roboter mit im Fuß integriertem Antriebspaket. Dies beinhaltet 4 Antriebsverstärker für die Roboterachsen und einen Prozessor für die Lageregelung im 8-kHz-Takt. Dadurch kann der Roboter mit minimalem Verkabelungsaufwand und geringem Platzaufwand integriert werden.
Die Robotersteuerung wird über den externen, auf dem Adept eigenen Betriebssystem V+ basierende SmartController mit den kompakten Abmessungen von 330x200x90 mm realisiert. Bis zu 24 Achsen an 15 verschiedenen Robotern können von der Steuerung angesprochen werden.
Durch das absolute Wegmesssystem ist eine Referenzfahrt nicht notwendig.
Der Roboter erreicht einen maximalen Aktionsradius von 600 bzw. 800 mm und kann Lasten bis zu 5,5 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm tragen.
Als Schnittstellen stehen Ethernet, Devicenet, Firewire, RS 232/485 und diskrete E/A zur Verfügung.

Der Schwenkarmroboter Adept Cobra s600 ist ein Scara-Roboter für bildverarbeitungsunterstützte Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Wiederholgenauigkeit.
Durch das im Fuß integrierte Leistungsteil und die kompakte externe Steuerung benötigt der Roboter wenig Platz in der Montagelinie. Die Steuerung ist für die Integration einer Bildverarbeitung ausgelegt wodurch sich hohe Leistungswerte durch sehr geringe Kommunikationsverzögerungen ergeben. Typische Applikationen sind das Greifen in Zuführprozessen von beliebig orientierten und sich teilweise überlappenden Teilen selbst auf schnell laufenden Förderbändern mit Bandverfolgung.

- 4-Achs Scara-Roboter
- Integriertes Leistungsteil
- Steuerung zur Integration von Bildverarbeitung vorbereitet
- Max. Aktionsradius 600 mm
- Min. Aktionsradius 162,6 mm
- Max. Z-Vorschub 210 mm
- Max. Traglast 5,5 kg
- Wiederholgenauigkeit x,y: 0,02 mm
- Wiederholgenauigkeit z: 0,01 mm
- Vmax Achse1: 360°/sec
- Vmax Achse2: 672°/sec
- Vmax Achse3:1100mm/sec
- Vmax Achse4: 1200°/sec
- Betriebssystem V+
- Schnittstellen: Ethernet, Devicenet, Firewire, RS 232/485