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Kartesische Mehrachs-Roboter
Abbildung Produktfamilie
Einordnung
Produktklasse:
Kartesische 3-Achs-Systeme
Integrationslevel:
System
Anbieter
weiter Hirata Engineering Europe GmbH
Produktverschlagwortung
weiter Industrieroboter weiter Modulare Portalroboter und Linearroboter weiter Modulare kartesische Roboter weiter Kartesische 3-Achs-Systeme
Produktbeschreibung
Funktionsumfang:
Kartesische Mehrachs-Roboter von Hirata sind modular aufgebaute Handhabungssysteme. Sie werden im Baukastensystem aus anwendungsspezifisch ausgewählten standardisierten Lineareinheiten und Komponenten zusammengestellt und zur Werkstück- bzw. Werkzeughandhabung verwendet. Das maximale Handhabungsgewicht bei 3-achsigen Systemen liegt bei 5 kg. Mit Verfahrwegen von 200 - 1200 mm und Wiederholgenauigkeiten zwischen ± 0.015 und ± 0.02 mm sind die Systeme in horizontaler und vertikaler Einbaulage einsetzbar. Verfahrgeschwindigkeit und Dynamik hängen vom jeweiligen Achsmodell ab. Achslänge, Geschwindigkeit, Belastbarkeit und Hublänge können anwendungsspezifisch angepasst werden. Die zugehörige Positioniersteuerung HNC 96E-CE kann bis zu 16 digital geregelte Achsen ansteuern. Verfügbare Schnittstellen sind Profi-Bus, CC-Link, DeviceNet- oder eine E/A-Karte mit 10 Ein- und 5 Ausgängen, Ethernet, USB und RS-232c.
Einsatzbereich:
Kartesische Roboter von Hirata werden zur Werkstück- und Werkzeughandhabung eingesetzt. Typische Anwendungen sind die Handhabung, das Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen sowie das Punktschweißen von Kleinteilen. Anwender finden sich in der Automobil- und Automobilzulieferindustrie sowie in anderen Branchen.
Produktmerkmale:
- Linearachsen zum Aufbau modularer mehrachsiger Handhabungssysteme
- Antriebskonzept: Spindelantrieb
- Wiederholgenauigkeit: ±0.015 bis ±0.02 mm
- Verfahrwege: 200- 1000 mm, 200 - 1200 mm
- Handhabungsgewicht (modellabhängig): 5 bis 50 kg
- Batterielose Encodertechnologie
- Steuerungseinheit HNC 96E-CE
- Schnittstellen: Profi-Bus, CC-Link, DeviceNet- oder E/A-Karte, Ethernet, USB und RS-232c
Anwendungsmöglichkeiten
weiter Zusammenlegen, weiter Magazinieren, weiter Geordnete Zuführung aus Trays, weiter Dosiererhandhabung, weiter Prüfteil-Handhabung