Das 3D Robot Vision System RoboVision ist ein PC-basiertes Bildverarbeitungssystem zur Positionsbestimmung und wird zur Bewegungssteuerung von Robotern, insbesondere bei ungenau bereitgestellten Werkstücken oder variierenden Montagepositionen eingesetzt. Eine integrierte Koordinatentransformation und offene Schnittstellen machen das System flexibel für unterschiedliche Roboterkinematiken und -fabrikate verwendbar. Geordnet, teilgeordnet oder auch ungeordnet bereitgestellte Teile können erkannt werden. Insbesondere bei Verwendung von Paletten oder Gitterboxen sind oft teilgeordnete, das heißt in Lagen mit Vorzugsbelegungsmuster gestapelt bereitgestellte Werkstücke mit ihrer genauen Position zu erkennen.
Typische Anwendungen sind die Entladung von teilgeordnet bereitgestellten Zahnrädern, Stanzteilen und Achsbauteilen zur vollautomatisierten Montage oder Weiterbearbeitung. Das System kann auch bei der Entnahme von nicht vororientierten Bauteilen in einem Ölbad z.B. nach Abschreckvorgängen eingesetzt werden.

- Kleinste Merkmalgröße 5-10 Pixel
- Industrie-PC
- PCI-Framegrabberkarte für den Anschluss von bis zu 4 Kameras
- Auf bis zu 16 Kameras ausbaubar
- CCD-Kameras bis 1300 x 1024 Auflösung
- Progressiv Scan und Schwenk-/ Neigekopf-Kameras
- Offene anpassbare Roboterschnittstellen
- Betriebssysteme Windows 9x, NT, 2000
- Menükonfigurierbare Ablaufsteuerung, mit Skriptprogrammierung erweiterbar
- Prüfplan- und Aufgabenverwaltung
- Digitale Ein-/ Ausgabekarte zur Kommunikation mit der SPS