| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Bildverarbeitungslösungen zur 2D- und 2,5D-Positionsbestimmung |
| Integrationslevel: |
| Lösung |
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| Anbieter
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 Grude Systeme GmbH |
| Produktverschlagwortung |
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| Bildverarbeitung Komplettlösungen der Bildverarbeitung zur Qualitätskontrolle, Prozesskontrolle, Positionsbestimmung Positionsbestimmung mit Bildverarbeitung, Komplettlösungen Bildverarbeitungslösungen zur 2D- und 2,5D-Positionsbestimmung |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Das 2,5D Robot Vision System RoboVision ist ein PC-basiertes Bildverarbeitungssystem zur optischen 2D-Positionsbestimmung von in Magazinen geordneten, ungenau platzierten oder nicht geführten Teilen. Durch ein Mehrkamerasystem kann die 3D-Position von teilgeordneten, das heißt in Schichten mit Vorzugsbelegungsmuster gestapelten oder ungeordneten Teilen in bis zu 6 Freiheitsgraden ermittelt werden. Dabei kann auch die Position von sich berührenden, teilweise überlappenden oder im transparenten Ölbad liegenden Teilen bestimmt werden. Die mehrprozessorfähige PC-Plattform bietet die Möglichkeit, Installationen mit bis zu 16 SW- oder Farbkameras zu realisieren.
Über eine grafische Bedienoberfläche werden dem System durch Einlernen von Musterteilen die Kriterien zur Positionsbestimmung vom Anwender angelernt. Eine Skriptprogrammierung bietet darüber hinaus die Möglichkeit, komplizierte Prüfabläufe zu definieren. Über die Koordinatentransformation und offene, vom Anwender gestaltbare Schnittstellen wird die Robotersteuerung realisiert. Weitere Systemschnittstellen erlauben die Einbindung in eine Fertigungslinie, den Datenaustausch mit übergeordneten Steuersystemen und die Fernwartung über Remote Access. |
| Einsatzbereich: |
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Das 2,5D Robot Vision System RoboVision ist ein PC-basiertes Bildverarbeitungssystem zur Positionsbestimmung und wird zur Bewegungssteuerung von Robotern, insbesondere bei ungenau bereitgestellten Werkstücken oder variierenden Montagepositionen eingesetzt. Eine integrierte Koordinatentransformation und offene Schnittstellen machen das System flexibel für unterschiedliche Roboterkinematiken und -fabrikate verwendbar. Geordnet, teilgeordnet oder auch ungeordnet bereitgestellte Teile können erkannt werden. Insbesondere bei Verwendung von Paletten oder Gitterboxen sind oft teilgeordnete, das heißt in Lagen mit Vorzugsbelegungsmuster gestapelt bereitgestellte Werkstücke mit ihrer genauen Position zu erkennen.
Typische Anwendungen sind die Entladung von teilgeordnet bereitgestellten Zahnrädern, Stanzteilen und Achsbauteilen zur vollautomatisierten Montage oder Weiterbearbeitung. Das System kann auch bei der Entnahme von nicht vororientierten Bauteilen in einem Ölbad z.B. nach Abschreckvorgängen eingesetzt werden. |
| Produktmerkmale: |
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- Kleinste Merkmalgröße 5-10 Pixel
- Industrie-PC
- PCI-Framegrabberkarte für den Anschluss von bis zu 4 Kameras
- Auf bis zu 16 Kameras ausbaubar
- CCD-Kameras bis 1300 x 1024 Auflösung
- Progressiv Scan und Schwenk-/ Neigekopf-Kameras
- Offene anpassbare Roboterschnittstellen
- Betriebssysteme Windows 9x, NT, 2000
- Menükonfigurierbare Ablaufsteuerung, mit Skriptprogrammierung erweiterbar
- Prüfplan- und Aufgabenverwaltung
- Digitale Ein-/ Ausgabekarte zur Kommunikation mit der SPS |
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