Die flexible Roboter-Zuführzelle für als Schüttgut vorliegende Kleinteile bietet eine kostengünstige Lösung zur Zuführung, Prüfung und Handhabung. Aufgaben sind die flexibel programmierbare lagerichtige Zuführung mit geprüften Teilen sowie die Handhabung durch einen Roboter z. B. zum Montieren und Einlegen, zur Maschinenbeschickung, zum Verpacken oder Palettieren. Einsatzbereich sind insbesondere Anwendungen mit häufigeren Produktwechseln. Die Umrüstung des Systems erfolgt über den Programmwechsel, eine Umrüstung von mechanischen Schikanen mit anschließender Funktionskontrolle entfällt. Anwendungen finden sich in einer Vielzahl von Branchen.

Zuführzelle:
- Standardisiertes flexible Zuführzelle für Kleinteile
- Kostengünstige Lösung und hohe Zuverlässigkeit durch Minimierung aufwendiger Mechanik
- CCD-Zeilenkamera-Bildverarbeitungssystem
- Rückführung falschliegender Teile und Ausschleusen falscher Teile bzw. Fehlteile
- Teilebreite bzw. Durchmesser: 0,5-30 mm (0,5-80 mm Sonderausführung)
- Teilhöhe: 0,5-25 mm (0,5-70 mm Sonderausführung)
- Teilelängen: 3-78 mm (0,5-300 mm Sonderausführung)

Roboter Adept e-Vario:
- Reichweite (modellabhängig): 600-800 mm
- Max. Tragkraft: 3 kg
- Einpresskraft: 240-280 N
- Zykluszeit (bei 2 kg): 0,68-0,78 s