Wissen für Fabrikautomation

Zuführung und Geometrieprüfung von Getriebe-Steuerkolben
Zuführung und Geometrieprüfung von Getriebe-Steuerkolben
Anbieter und Produkt
Anbieter:weiter MRW C.M. Fuisting GmbH & Co. KG
Produktfamilie:weiter Flexible Zuführlösung für Kleinteile ROBO-POT SYSTEM
Produktvariante:weiter Zuführsystem für Kleinteile ROBO-POT SYSTEM
Applikationsbeispiel-Verschlagwortung
Anwendung: weiter Messen und Prüfen weiter Bauteilspezifische Geometrie- und Formprüfung weiter Kleinteileprüfung
Erzeugnis: weiter Metallteile weiter Präzisions- Dreh- und Frästeile
Branche: weiter Fahrzeugbau weiter Automobilindustrie
Applikationsbeschreibung
Aufgabenstellung:
In der hydraulischen Steuerung von automatischen Getrieben eingesetzte Kolben werden nach dem Drehen in einem spitzenlosen Schleifprozess rundgeschliffen. Für die lagerichtige Zuführung dieser Kolben zur Schleifmaschine muss in der Getriebefertigung von DaimlerChrylser am Standort Hedelfingen eine Lösung gefunden werden. In den Zuführprozess soll eine Längenmessung integriert werden. Die geforderte Genauigkeit für die Längenmessung beträgt 1/100 mm. Insgesamt 68 Varianten mit einer Länge von 25 - 180 mm und einem Durchmesser von 6 - 25 mm müssen geprüft zugeführt werden. Zur Bauteilunterscheidung der einzelnen Kolbentypen muss eine Genauigkeit von 1/10 mm bei der Konturmessung erreicht werden.
Realisierung:
Mit dem ROBO-POT SYSTEM der Firma MRW C.M. Fuisting konnte die Zuführaufgabe realisiert werden. Die stoßempfindlichen Teile werden über einen Zuführtopf mit Bürstenbelag dem ROBO-POT SYSTEM ausgerichtet zugeführt. Ein Riemenband fördert die Kolben an einer ersten Zeilenkamera vorbei. Diese prüft über die aus der Förderbewegung aufgenommene Bauteilkontur die lagerichtige Orientierung und den Bauteiltyp. Nicht aktuell verarbeitete Typen die sich noch im Speicher befinden können so erkannt und über eine Ausblasstation entfernt werden. Falsch orientierte Bauteile werden in einer Wendestation durch eine 180° Drehung korrekt orientiert und in drei aufeinanderfolgenden Staukammern weitergefördert. Für die Längenmessung stoppt ein Anschlag die einzeln freigegebenen Kolben. Mit einem längs zum Bauteil angeordneten CCD-Mikrometer werden innerhalb 1/2 Sekunde 2000 Aufnahmen gemacht. Durch die Mittenwertbildung wird eine Wiederholgenauigkeit von 1/100 mm erreicht. Der gemittelte Wert wird als Längenangabe zur Bauteilbewertung herangezogen. Kolben die außerhalb der Toleranz liegen werden in einen Schlechtteileauswurf ausgeblasen. Die Gut-Teile werden zu einem Doppelnest weitergefördert von welchem ein Doppelgreifer die Kolben abgreift und an die Schleifmaschine übergibt. Bis zu 80 Teile/min führt das ROBO-POT SYSTEM so geprüft und lagerichtig zu.
Kundennutzen:
MRW bietet von der Teilebunkerung bis zur Bereitstellung ein auf dem bewährten ROBO-POT aufbauendes vollintegriertes System. Durch die Erweiterung mit der hochauflösenden Kamera kann das Gerät neben dem lagerichtigen Zuführen um die Funktion der genauen Längenmessung ergänzt werden.
Applikationsbeispiele zum Produkt Zuführsystem für Kleinteile ROBO-POT SYSTEM
Bezeichnung Anwendung Erzeugnis Branche Kunde
weiter Flexible Zuführung von Steckergehäusen Ordnen von Schüttgut, flexibel Steckverbinder Automobilzulieferindustrie
weiter Flexible Zuführung von Instrumenten-Zeigern Ordnen von Schüttgut, flexibel Instrumententafeln Automobilzulieferindustrie
Zuführung und Geometrieprüfung von Getriebe-Steuerkolben Kleinteileprüfung Präzisions- Dreh- und Frästeile Automobilindustrie