| Anbieter und Produkt |
|---|
| Anbieter: |  VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH |
| Produktfamilie: | Bildverarbeitungs-Lösungen VMT 2D |
| Produktvariante: | Bildverarbeitungs-Lösungen VMT 2D |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
|---|
| Anwendung: | Objekterkennung und Positionsbestimmung Objekt-Positionsbestimmung 2D-Positionsbestimmung |
| Erzeugnis: | Metallteile Tiefziehteile |
| Branche: | Investitionsgüter, Maschinenbau Fertigungs-Maschinenbau |
| Applikationsbeschreibung |
|---|
| Aufgabenstellung: |
|---|
| Zur Herstellung von Karrosserieteilen werden bis zu 500 x 500 cm große Blechplatinen nach einer automatischen Wasch- und Beölstation in eine Presse eingelegt. Ziel ist es, durch eine exakte Zentrierung der Platinen in dem Werkzeug die überstehenden Flächen zu minimieren und damit den Verschnitt zu reduzieren. Das Verdrehen der Blechplatinen in der Wasch- / Beölstation sowie Führungsungenauigkeiten des automatischen Fördersystems werden heute durch eine mechanische Zentrierung korrigiert. Dabei können die Blechoberflächen durch das Ausrichten beschädigt werden was für die Außenhautteile ein kritisches Qualitätsmerkmal darstellt. Die Zuführung der Blechplatinen soll daher teileschonend mit einem Roboter realisiert werden. Zur Ermittlung der variablen Lage der Blechplatine soll ein Bildverarbeitungssystem zum Einsatz kommen. |
| Realisierung: |
|---|
| Mit dem Bildverarbeitungssystem VMT 2D konnten die Lageerkennung der Blechplatine und die Übermittlung der Korrekturdaten zum Roboter realisiert werden. Aufgrund der großen Abmessungen werden für die Erfassung der Blechplatine 2 Kameras nebeneinander über dem Fördersystem montiert. Eine zusätzliche Beleuchtung ist nicht notwendig. Die beölten Stahlbleche, Alubleche oder verzinkten Bleche werden in der Warteposition nach der Beölstation von den Kameras in der Draufsicht erfasst. Durch die Auswertung der Teilekontur wird die aktuelle Position des Bleches erfasst, die Lagekorrekturdaten für den Roboter errechnet und an diesen übermittelt. Der Roboter greift mit teileschonenden Saugnäpfen die Blechplatine und positioniert diese entsprechend der Korrekturdaten mit einer Genauigkeit von 2 mm im Werkzeug. |
| Kundennutzen: |
|---|
| Anhand der Positionsbestimmung durch das Bildverarbeitungssystem können die Vorzüge der Beschickung durch den Roboter voll ausgenützt werden. Ein minimaler Verschnitt und die Wahrung der Oberflächengüte werden prozesssicher realisiert. |
