| Anbieter und Produkt |
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| Anbieter: |  FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktfamilie: | Vertikal-Knickarmroboter Katana 300-450 |
| Produktvariante: | Vertikal-Knickarmroboter Katana 300-450 |
| Applikationsbeispiel-Verschlagwortung |
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| Anwendung: | Handhaben Werkstückhandhabung Maschinenverkettung |
| Erzeugnis: | Teile aus anderen Werkstoffen Kunststoff-Spritzgussteile |
| Branche: | Andere verarbeitende Industrie Kunststoffwarenindustrie |
| Applikationsbeschreibung |
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| Aufgabenstellung: |
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| In einer vollautomatischen Anlage sollen Anschlussstücke mit Kunststoffformteilen verschweißt werden. Die Anschlussstutzen werden dafür einem Rundschalttisch extern zugeführt und in diesen eingesetzt, auf dem sie zur Vorbereitung der Fügeoperation bearbeitet werden. Anschließend sollen die Stutzen nach einer Umdrehung wieder aus dem Rundschalttisch entnommen und zur eigentlichen Fügeoperation übergeben werden. Dieses soll auf engstem Raum und bei hohen Umgebungstemperaturen bis zu 50 °C und mehr realisiert werden. |
| Realisierung: |
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Über eine konventionelle Zuführung und Vereinzelung und folgender Lineartechnik werden die Anschlussstücke zu einem elektromechanischen Rundschalttisch gefördert und lagerichtig in einer Übergabestation positioniert. Von hier wird das Anschlussstück von einem leicht modifizierten Knickarmroboter Katana aufgenommen und in die Werkstückaufnahme des Rundschalttisches eingesetzt. Als Greifelement kommt ein pneumatischer Standardgreifer zum Einsatz. Nach einer Umdrehung des Rundschalttisches wird das bearbeitete Anschlussstück wieder vom Roboter entnommen und in das Werkzeug für die Fügeoperation eingesetzt. In die freie Werkstückaufnahme des Rundschalttisches wird zeitgleich ein neues Anschlussstück eingelegt.
Der Kleinroboter Katana sowie der Rundschalttisch sind mechanisch und steuerungstechnisch in den Gesamtprozess eingebunden. Die Programmierung des Kleinroboters Katana erfolgt durch einfaches Teach-in und Parametrieren über einen herkömmlichen Industrie-PC mit einer Master/Slave-Anbindung an die übergeordnete Anlagensteuerung (Siemens SPS). |
| Kundennutzen: |
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| Es konnte bei beengten Verhältnissen und hohen Temperaturen eine prozesssichere Handhabung im Dreischichtbetrieb realisiert werden. Aufgrund seiner minimierten Baugröße und der flexiblen Kinematik erwies sich der Kleinroboter Katana als die geeignete Lösung im Vergleich zu konventioneller Handhabungstechnik, welche die einzig technisch mögliche Alternative darstellte. Vorteile sind vor allem der wesentlich geringere Rüstaufwand, die Variantenflexibilität und die somit hohe Wieder- und Weiterverwendbarkeit der innovativen Roboterlösung Katana. |
