- Leicht-Gelenkarmroboter mit 6 Achsen
- Tragfähigkeit: 16 kg
- Betrieb ohne Sicherheitsabschirmungen nach Norm ISO 10218-1 und ISO 13849-1 zulässig
- Horizontale Reichweite: max. 900 mm
- Rotation der Gelenke: +/- 360°
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm
- Maximale Geschwindigkeit der Achsen: 120°/s, 180°/s
- durchschnittliche Leistungsaufnahme: 350 W
- Eigengewicht: 33,1 kg
- Grundfläche Basis: 190 mm Durchmesser
- Abmessungen Controller: 475 mm x 423 mm x 268 mm
- Modbus TCP, Profi Net und EthernetIP
- E/A (Controller): Digital 16Ein-, 16 Ausgänge, analog 2 Ein-, 2 Ausgänge
- E/A (Roboterarm): Digital 2 Ein-, 2 Ausgänge, analog 2 Eingänge
Die sechsachsigen UR-Leichtbauroboter eignen sich für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben in Anwendungen mit durchschnittlichen Anforderungen an die Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit. Die Leichtbauroboter sind gemäß der Normen ISO 10218-1 und ISO 13849-1 für einen Betrieb ohne Sicherheitsabschirmung zugelassen und ermöglichen durch den Wegfall der Sicherheitstechnik kostengünstige Lösungen. Mit einer Reichweite von max. 900 mm bieten die Roboterarme eine Tragfähigkeit von maximal 16 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm. Ein Controller mit 12" Touchscreen mit Polyscope Bedienoberfläche als Steuerung erlaubt eine einfache Programmierung und Bedienung. Mittels Playback-Verfahren kann die Programmierung durch direktes Führen des Roboterarmes erfolgen oder als offline-Programmierung mit Hilfe einer benutzerfreundlichen Software am Touch-Screen-Panel. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind ein Modbus TCP, Profi Net und EthernetIP und verschiedene digitale Ein- und Ausgänge vorhanden.