| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Zweifinger-Greifer |
| Integrationslevel: |
| Komponente |
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| Anbieter
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 NEXT. robotics GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Handhabungstechnik Greifer und Ausgleichselemente Greifer Zweifinger-Greifer |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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| Adaptive 2-Finger-Robotergreifer Modell 140 von Robotiq sind mechanische End-of-Arm-Komponenten mit Greifteildetektion zur flexiblen Automation von Handhabungsaufgaben. Die Parallelgreifer mit einer maximalen Öffnungsweite von 140 mm passen sich in drei Betriebsstufen automatisch der Form des Objekts an, um es mit den Fingerspitzen anzuheben, an den Innenseiten parallel zu greifen und zu zentrieren oder zentrisch zu umfassen. Die Greifkräfte von 10 N bis maximal 125 N erlauben ein Werkstückgewicht von 2,5 kg. Angetrieben werden die Finger über zwei Motoren, die von einem integrierten Mikrocontroller gesteuert werden. Die Überwachung des Greifprozesses erfolgt über den Motorstrom. Neben einer Vielzahl industrieller Schnittstellen sind Adapterplatten für etablierte Roboter-Hersteller verfügbar. Abweichende Leistungsdaten sind auf Anfrage möglich. |
| Einsatzbereich: |
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| Der 2-Finger-Robotergreifer ermöglicht das adaptive Greifen von Objekten mit hoher Variantenzahl, Freiformen und variablen Geometrien sowie von empfindlichen Greifteilen. Der Griff in die Kiste und flexible Handhabungslösungen mit höheren Lasten sind typische Anwendungen. Anwender finden sich in der Forschung und in vielen anderen Branchen. |
| Produktmerkmale: |
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- Adaptiver 2-Finger Parallel-, Zentrisch- und Innengreifer mit Greifteildetektion
- Wiederholgenauigkeit (Fingerspitzen): 0,08 mm
- Prozessüberwachung über Drehmoment (Motorstrom)
- Öffnungsweiten: 0-140 mm
- Greifkraft: 10-125 N
- Greifteildetektion möglich
- Drehmoment: 2 Nm
- Payload: 2,5 kg
- Schnittstellenoptionen: EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT
- Gewicht: 1000 g |
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