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Flexible Schüttgut-Zuführstation mit Roboter-Handhabung CircularFeeder CFi
Abbildung Produktfamilie
Einordnung
Produktklasse:
Ringtischförderer zur Schüttgut-Vereinzelung
Integrationslevel:
Station
Anbieter
weiter FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG
Produktverschlagwortung
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Produktbeschreibung
Funktionsumfang:
Die flexible Schüttgut-Zuführstation mit Roboter-Handhabung CircularFeeder CFi der FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG ist eine Bereitstellungslösung für als Schüttgut vorliegende Kleinteile mit mindestens einer stabilen Auflagefläche. Die Kleinteile werden von einer optionalen regelbaren Bunkereinheit in definierter Menge einem sich drehenden Ringtisch aufgegeben. Die Lage der in Abgreifposition liegenden Teile wird von einem Cognex-basierten Bildverarbeitungssystem erfasst und ausgewertet. Die Teile mit geeigneter Lage werden mit Hilfe der ermittelten Koordinaten von einem Delta-Roboter oder einer anderen Roboter-Handhabung gegriffen und der Anwendung zugeführt. Dies kann während einer kontinuierlichen Bewegung (Conveyor-Tracking auf Kreisbahn) oder einer getakteten Bewegung des Ringtischs erfolgen. Zusätzlich können optionale Ident- und Prüfaufgaben parallel abgewickelt werden. Nicht lagerichtige Teile werden weitergefördert, von einer Schikane auf einem horizontal geneigten Bandsystem in der Mitte der Ringtischs geleitet und auf die gegenüberliegende Seite des Ringtisches gefördert, wo sie mit veränderter Lage durch regulierbares Herabfallen dem Kreislauf erneut zugeführt werden. Das System eignet sich für Kleinteile mit Abmessungen bis zu ca. 100 mm Durchmesser und einem Bauteilgewicht bis maximal 1 kg. Es lassen sich typische Zuführleistungen mit bis zu 150 Teilen/min realisieren. Die Anpassung an verschiedene Bauteile erfolgt in der Regel über eine einfache Parametrierung des Gesamtsystems über ein benutzerfreundliches Interface, das auch von ungeschultem Personal bedient werden kann.
Einsatzbereich:
Die flexible Schüttgut-Zuführstation CircularFeeder CFi ist eine flexible Bereitstellungslösung mit Roboter-Handhabung für als Schüttgut vorliegende Kleinteile bis zu ca. 100 mm Durchmesser und bis zu 1 kg Gewicht mit hoher Teileflexibilität. Die Anpassung an wechselnde Bauteile erfolgt ohne mechanisches Umrüsten durch einfache Parametrierung des Systems, wodurch abhängig vom Greifersystem ein schneller Produktwechsel möglich ist. FDA-konforme Ausführungen sind möglich. Einsatzbereiche sind Handhabungs-Anwendungen zur geordneten Bereitstellung, Pick-and-Place-Aufgaben, der Aufbau von Prüf-, Sortier- und Bearbeitungsstationen oder die Integration in Verpackungslinien. Typische Anwenderbranchen sind auch der Sondermaschinen- und Anlagenbau.
Produktmerkmale:
- Skalierbare, adaptive, flexible, modular aufgebaute Bereitstellungslösung mit bildverarbeitungsgeführtem Robotersystem
- Kreisringzuführung mit teileschonender Lageumorientierung nicht greifbar liegender Teile unter Verzicht auf Rüttel- und Klopfmechanismen
- Funktionen: Bevorraten, Fördern, Drehen und Bereitstellen
- Delta-Roboter, auch andere Robotersysteme möglich
- Max. Teilegewicht: ca. 1 kg
- Max. Teileabmessungen: ca. 100 mm Durchmesser
- Keine bauteilspezifischen Schikanen, schneller Produktwechsel möglich
- Cognex-basiertes Bildverarbeitungssystem
- Hohe durchgehend regelbare Teile-Verfügbarkeit
- Durchsatz (typisch): bis zu 150 Teile/min
- Optional: Inspizieren von einfachen, stark tolerierenden und variantenreichen bis komplexen Teilen mit Freiformgeometrien
Anwendungsmöglichkeiten
weiter Ordnen von Schüttgut, flexibel, weiter Ordnen von Schüttgut