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Bildverarbeitungs-Lösungen VMT 2D
Übersicht
Funktionsprinzip
Produktvarianten
Aufbau
Das System zur 2D-Positionsbestimmung besteht aus Kamera, Beleuchtung und dem PC mit der Applikationssoftware VMT 2D. Je nach Aufgabe können standardmäßig bis zu 6 und mit optionalen Erweiterungskarten bis zu 24 Kameras mit einer Auflösung von 768 x 572 bis 1620 x 1220 an das System angeschlossen werden. Für bewegte Objekte kann eine Progressive Scan- oder für große Baugruppen eine Schwenk-/Neigekopfkamera eingesetzt werden. Zur Prüfung von Farbmerkmalen wird eine Farbkamera adaptiert. Die Beleuchtung wird applikationsspezifisch ausgeführt. Neben dem standardmäßigen Industrie-PC mit TFT Bildschirm ist alternativ ein im Schaltschrank integrierter Industrie-PC mit Farbmonitor lieferbar. Beide Ausführungen sind mit einer Ein-/Ausgabekarte für den Anschluss an eine SPS ausgestattet. Optional werden Teach- und Testmodule zur Erzeugung von Modellen und deren Klassifikation, sowie zur Beurteilung der Erkennungssicherheit angeboten.
Produkte
Produktname Kennzeichen Einsatzbereich
weiter Bildverarbeitungs-Lösungen VMT 2D 2D-Positionsbestimmung; durch Mehrkamerasystem zur Positionsbestimmung von bis zu 6 Freiheitsgraden geeignet Roboterbewegungsführung, Bearbeitungsmaschinensteuerung
Systembausteine
Produktname Kennzeichen Einsatzbereich
Standard CCD-Kamera Standardkamera mit einer Auflösung von 768 x 572 Pixel für stehende Objekte Positionsbestimmung in getakteten Anlagen
Standard CCD-Kamera; Progressive Scan Standard Progressive Scan-Kamera mit einer Auflösung von 768 x 572 Pixel für bewegte Objekte Positionsbestimmung bei kontinuierlich geförderten Objekten
Hochauflösende CCD-Kamera Hochauflösende Kamera mit einer Auflösung von 1300 x 1024 Pixel für stehende Objekte Positionsbestimmung bei stehenden Objekten
Hochauflösende CCD-Kamera; Progressive Scan Hochauflösende Progressive Scan-Kamera mit einer Auflösung von 1300 x 1024 Pixel für bewegte Objekte Positionsbestimmung von bewegten Objekten
Schwenk-/ Neigekopf-Kamera Beweglicher Sensorkopf für die Detailerkennung an großen Baugruppen Für Baugruppen großer Abmessungen
Leuchtstoffbeleuchtung Hochfrequenz getaktet; werden in unterschiedlichen Konfigurationen auf den jeweiligen Einsatzzweck abgestimmt Breiter Einsatzbereich für kontinuierliche Beleuchtung
Halogenlampen Werden in unterschiedlichen Konfigurationen auf den jeweiligen Einsatzzweck abgestimmt Einsatz bei geschalteter Beleuchtung
Digitale Ein-/ Ausgabekarte Optionale Ausstattung Zur Kommunikation mit der Anlagen SPS
Telegrammverkehr Optionale Ausstattung für Kommunikation über serielle Schnittstelle mit Netzwerken und Bus-Systemen Zur Kommunikation
Teachmodul Software-Modul zur einfachen Verwaltung und Erzeugung der Modelldaten Unterstützt das Trainieren des Systems
Offline Teachmodul Über eine Netzwerkverbindung können bei laufendem Betrieb die Modelle auf einem Büro-PC optimiert und später in das VMT OPR 2D System eingespielt werden Zur Optimierung bei laufendem Betrieb