Wissen für Fabrikautomation

Schraubstellen-Positionsüberwachung ToolNavigator
Abbildung Funktionsprinzip
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Funktionsprinzip
Der ToolNavigator wird in manuelle Schraubarbeitsplätze integriert. Das System besteht aus mindestens einem mobilen am Schraubwerkzeug montierten Sender und einer Empfangsstation. Es arbeitet nach dem Ultraschall-Laufzeitverfahren. Zum Start der Positionserfassung wird ein Signal vom Empfänger an den Sender ausgesandt. Nun werden Ultraschall-Impulse von dem Sender an der Schraubspindel generiert und von den drei Empfängern der fest installierten Empfangsstation empfangen. Über die Laufzeitverschiebung kann die Richtung des Ultraschallsenders ermittelt werden. Anhand der Laufzeit des Ultraschall-Signals kann der Abstand des Werkzeugs zur Empfangseinheit ermittelt werden. Die Analysesoftware gleicht alle im PC hinterlegten Vorgaben in Echtzeit mit den IST-Werten ab. Bei einer Abweichung werden optische und akustische Warnungen ausgegeben. Im Zusammenspiel mit elektrisch betriebenen Werkzeugen (z.B. Schraubern) wird das Werkzeug nicht freigegeben, wenn es sich am falschen Ort befindet. Der Fehler kann erst gar nicht gemacht werden. Im Gegensatz zu anderen modernen Sensorsystemen verwendet der ToolNavigator keinerlei elektromagnetische Wellen im WLAN, Bluetooth oder ZigBee-Bereich (MHz, GHz); als sehr angenehme Konsequenz stört das System nicht bereits vorhandene Betriebs- oder Kommunikationsmittel.