Die flexible Roboter Zuführeinheit anyfeed™ iQ900 der FlexFactory AG ist eine standardisierte Zuführ- und Bereitstellungslösung mit Roboterhandhabung für als Schüttgut vorliegende Kleinteile. Die Kleinteile werden aus einem Bunker auf eine Schwingfläche gefördert. Das Schwingflächenfördersystem kann die Teile wahlweise vorwärts oder rückwärts fördern, fördern und wenden oder nur wenden. Ein Bildverarbeitungssystem mit Monochrom-USB-Kamera erfasst die Lage der vereinzelten in der Bereitstellungsposition liegenden Teile und wertet sie aus. Mit Hilfe der ermittelten Koordinaten werden die Teile mit geeigneter Lage von einem vierachsigen kartesischen Roboter gegriffen und der Anwendung lagerichtig zugeführt. Zur Handhabung unterschiedlicher Teile kann optional ein Greiferwechsel integriert werden. Die Zuführung kann auch mit einer Qualitätsprüfung durch Bildverarbeitung kombiniert werden.
Die flexible Roboter Zuführeinheit eignet sich für Bauteile mit Hauptabmessungen von 0,5-75 mm und ermöglichen anwendungsspezifisch Zuführleistungen von bis zu 60 Teilen/min. Das System kann vom Anwender oder auch werkseitig parametriert werden. Durch Laden des entsprechenden Teileprogramms lässt sich das Zuführsystem ohne weitere mechanische Eingriffe umrüsten.

Die flexible Roboter-Zuführung ist eine frei programmierbare Zuführmaschine zur Zuführung und geordneten Bereitstellung von als Schüttgut vorliegenden Kleinteilen. Gleichzeitig ist eine 100-%-Kontrolle von Schüttgutteilen während der Zuführung möglich. Das Tischgerät dient zum Aufbau von Montagestationen und -linien sowie von Verpackungsanlagen. Die flexible Roboter-Zuführung eignet sich dank der minimalen Umrüstzeiten durch Umprogrammierung ohne mechanischen Umrüstaufwand für Produktionen mit schnell wechselnden Produktvarianten und kurzen Produktlebenszyklen. Typische Förderteile sind Kunststoffbauteile für Elektrobaugruppen, Stecker aus dem Automobilbau, Kleinteile für Haushaltsgeräte und Mobiltelefone sowie medizinische Artikel. Anwendungen finden sich in einer Vielzahl von Branchen.

- Kundenspezifische Roboterzelle als Tischgerät zur Zuführung und Bereitstellung von Schüttgut-Kleinteilen mit mindestens einer stabilen Bauteillage
- Auf Schwingfördertechnik basierende Bereitstellung
- Funktionen: Bevorraten, Fördern vorwärts oder rückwärts, Wenden, Bereitstellen
- Schneller Produktwechsel durch Programmwechsel, keine mechanischen Schikanen
- Handhabung mit vierachsigem kartesischen Roboter von flexfactory
- Arbeitsbereich Roboter: 700 mm x 600 mm x 160 mm x 720°
- Optionale Drehstation mit programmierbarem Winkel
- BV-System mit Monochrom-USB-Kamera 1280 x 1024 Pixel
- Durchsatz (typisch): bis 60 Teile/min
- Teileabmessungen: 0,5-75 mm Hauptabmessungen
- Integrierte Steuerung, kundenseitig parametrierbar
- Programmspeicher (typisch): bis zu 60 Teiletypen