Roboter-Prüfzellen
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Messtechnik Optische Messtechnik mit Bildverarbeitung Sortiermaschinen für als Schüttgut vorliegende Kleinteile Kombinierte Mess- und Prüfanlagen für Kleinteile |
| Funktionsprinzip |
| Als Zuführungs-, Handhabungs- und Entnahmevorrichtung für die Prüfstationen werden je nach Aufgabe und den erforderlichen Freiheitsgraden Scara-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm, Horizontalknickarmroboter) mit bis zu vier Achsen oder Vertikalknickarmroboter mit bis zu sechs Achsen eingebaut, eine siebte Achse ist optional möglich; dazu kommen anwendungsspezifische Greifer. Die Steuerung übernimmt eine SPS, die unter VisualBasic bzw. C++ programmiert wird. Für den jeweiligen Anwendungsfall werden die entsprechende Messsensorik oder Prüfeinrichtungen eingesetzt. Die Maß- und Oberflächenprüfungen werden berührungslos mit kamerabasierter Bildverarbeitung durchgeführt oder durch berührende Verfahren mit Tastern oder pneumatischen Messdornen. Die Anwesenheits- und Maßprüfung von Bohrungen erfolgt mit Prüfzylindern. Weitere Aufgaben sind mechanische und elektrische Funktionsprüfungen sowie Riss- und Härteprüfungen mit Wirbelstrom. |