Klebstoff-Auftrags-Kontrolle RTVision.h für Profilraupen
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Bildverarbeitung Komplettlösungen der Bildverarbeitung zur Qualitätskontrolle, Prozesskontrolle, Positionsbestimmung Prozessüberwachung beim Kleben und Dosieren mit Bildverarbeitung, Komplettlösungen Bildverarbeitung zur Prozessüberwachung beim Klebstoffauftrag |
| Funktionsprinzip |
| Zur 100-%-Überwachung der Kleberaupe wird das System stets gleichzeitig mit dem Dosieren gestartet. Rund um die Auftragsdüse ist an der Handhabungsvorrichtung eine Sensoreinheit aus sechs Kameras mit 360°-Rundumblick mit integrierter LED-Beleuchtung montiert, von denen stets mindestens 3 Kameras die Kleberaupe im Sichtfeld haben. Eine Nachführung der Sensorik ist deswegen nicht erforderlich. Durch die geblitzte LED-Beleuchtung werden mit 200 Hz über spezielle Optiken feine Lichtringe von unter 1 mm Strichstärke auf die Kleberaupe projiziert. Mit der LED-Beleuchtung synchronisiert werden von den Kameras Aufnahmen der Kleberaupe mit dem Verlauf des Lichtrings auf der Oberfläche der Kleberaupe gemacht, deren Bild durch die kurze Belichtungszeit in der Bewegung "eingefroren" wird. Aus den aufgenommenen Bildern der Kameras werden mit speziellen Algorithmen die Lichtringe herausgefiltert und anschließend deren Verlauf auf der Kleberaupe durch den bekannten Abstand der Kameras zueinander nach dem Triangulationsprinzip ausgewertet und von der Auswerteeinheit berechnet. So können in Echtzeit Bild für Bild mit einer Frequenz von 200 Hz die Merkmale der Klebstoffraupe wie z. B. Abmessungen, Positionen, Querschnitt und Unterbrechungen vermessen und dementsprechend die Dosierung kontrolliert werden. Wenn eine Referenz vorhanden ist, ist auch die Position der Kleberaupe auf dem Bauteil ermittelbar. Bei Abweichungen von der Sollvorgabe kann z. B. eine Alarm- oder NIO-Meldung erfolgen. |