| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Adaptive 3-Finger-Greifer |
| Integrationslevel: |
| Intelligente Komponente |
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| Anbieter
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 NEXT. robotics GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Handhabungstechnik Greifer und Ausgleichselemente Greifer Adaptive 3-Finger-Greifer |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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| Der adaptive 3-Finger-Robotergreifer ist eine mechanische End-of-Arm-Komponente zur flexiblen Automation von Handhabungsaufgaben. 10 Freiheitsgrade ermöglichen das anthropomorphe Greifen und Bewegen selbst von nicht bekannten Objekten oder von Werkstücken mit hoher Variantenzahl. Bei Öffnungsweiten zwischen 0 und 160 mm liegt die maximale Greifkraft bei 50 N. Das maximale Gesamtgewicht der zu greifenden Objekte ist vom Greifmodus abhängig und liegt zwischen 3 und 10 kg. Die Überwachung des Greifprozesses erfolgt über den Motorstrom. Der Greifer passt sich automatisch an die zu handhabenden Objekte an, die mit einer bestimmten Kraftpaarung ausgerichtet, erfasst und gespannt werden können. Alternativ ist mit den einzelnen Gliedern der Greiffinger formschlüssiges Greifen und Bewegen ohne Verdrehen oder Pendeln möglich. Angetrieben werden die voneinander unabhängigen Finger über vier Motoren, die von einem integrierten Mikrocontroller einzeln gesteuert werden. Neben einer Vielzahl industrieller Schnittstellen sind für etablierte Roboter-Hersteller Adapterplatten verfügbar. |
| Einsatzbereich: |
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| Der flexible 3-Finger-Robotergreifer ermöglicht Robotern das adaptive Greifen von verschiedenen auch unbekannten Objekten. Neben dem Griff in die Kiste sind in der Werkstattfertigung Pick & Place- sowie Sort & Hold-Aufgaben und das Handhaben zerbrechlicher Teile typische Anwendungen. Weiterhin eignet sich der Greifer zum Be- und Entladen von Maschinen, zum flexiblen Fixieren von Schweißteilen sowie zur Mensch-Roboter-Interaktion und für Forschungsarbeiten. Anwender finden sich in der Forschung, der Service-Robotik und in anderen Branchen. |
| Produktmerkmale: |
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- Adaptiver 3-Finger Robotergreifer mit 10 Freiheitsgraden
- Schließgeschwindigkeit: 22 - 110 mm/s, andere Geschwindigkeit auf Anfrage
- Wiederholgenauigkeit (Fingerspitzen): 0,05 mm
- Greifkraft (Fingerspitzen): 50 N
- Drehmoment: 2 Nm
- Öffnungsweite: 0 - 160 mm
- Greifteildetektion möglich
- Payload je nach Greifmodus: 3 - 10 kg
- Prozessüberwachung über Drehmoment (Motorstrom)
- Schnittstellenoptionen: EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, EtherCAT, CANopen, DeviceNet, Modbus RTU
- Gewicht: 2,2 kg
- Schutzart: IP 31
- Leichtbauroboter-Adapterplatten für KUKA, Motoman, UR, etc. |
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