Prüfautomaten für Kleinteile MR-5A INLINE
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Messtechnik Optische Messtechnik mit Bildverarbeitung Optische Messgeräte mit Bildverarbeitung (2D) Roboter Messmaschinen |
| Funktionsprinzip |
| Mit dem auf Bildverarbeitung und einem Industrieroboter basierenden Messsystem können Bauteile, insbesondere mit komplexen Geometrien, vollständig vermessen werden. Die Prüflinge werden über automatische Verkettung in die Zelle gebracht. Das zu prüfende Bauteil wird vom Roboter aus der Teilebereitstellung gegriffen und einer Kamera präsentiert. Abhängig von der geforderten Genauigkeit werden auch mehrere Kameras mit unterschiedlichen Objektiven bzw. Sichtfeldern eingesetzt. Befindet sich der Roboter mit dem Bauteil in Prüfposition, wird die Bildaufnahme ausgelöst. Die Messung basiert auf der Analyse eines Grauwertbildes mit einer Auflösung von 256 Graustufen. Die Gewinnung von Maßen beruht dabei auf Algorithmen einer Kantensuche und Flächendetektion sowie der Berechnung metrischer Grundinformationen. Deren Verknüpfung liefert typische Maße wie Längen, Winkel, Flächeninhalte, Momente, Radien, Krümmungen usw. Die metrischen Basisinformationen führen schließlich auf prüfteilbezogene Merkmale, die vom Nutzer in einem Prüfplan beschrieben, mit Messpositionen, Sollwerten und Toleranzbereichen charakterisiert und anschließend automatisch ermittelt werden. Nach einer Auswertung der erhaltenen Geometrieinformationen und dem Vergleich mit den vorgegebenen Sollwerten erfolgt die Klassifikation der Teile in Gutteile und fehlerhafte Teile. Bei fehlerhaften Teilen werden die Maße, die außerhalb der Toleranz liegen, auf einem Bildschirm farblich visualisiert. Auf Kundenwunsch können die Teile auch sortiert abgelegt werden. |