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Modulare Steuerung PressControl 5000
Abbildung Funktionsprinzip
Produktfamilien-Verschlagwortung
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Funktionsprinzip
Die Steuerung ist in erster Linie auf die elektrischen Spindelpressen der Produktfamilie ServoPress abgestimmt, die zum Kraft/Weg-überwachten Fügen und Umformen mit hohen Anforderungen an Präzision und Taktrate ausgelegt sind. Eine Steuereinheit kann bis zu sechs ServoPress-Module oder NC-Achsen steuern.
Die in die ServoPress-Module integrierten Wegaufnehmer und Kraftsensoren werden mit einer Taktrate von 2000 Hz abgetastet und nach einer integrierten Signalverstärkung und -digitalisierung über die CAN-Bus-Schnittstelle zur Steuerung übertragen. Die Steuerung ermöglicht eine einfache Parametrierung der Fahrprofile. Um schnelles Einrichten zu realisieren, stehen verschiedene Standardfahrprofile zur Verfügung. Es kann zwischen der Positionierung auf Weg, der Regelung auf Kraft, dem Pressen auf Weg mit kraftgeregeltem Antasten sowie dem Fahren auf definierten Kraftanstieg gewählt werden.
Die Messwerte werden mit den Sollwerten verglichen und die entsprechenden Steuerbefehle von der Steuerung an den Servoverstärker übermittelt, der sich im ServoPress-Modul befindet. Die Pressenregelung ermöglicht so ein schnelles und präzises Erreichen der Kraft/Weg-Sollwerte, sowie zusätzlich die Einbindung externer analoger/digitaler Führungsgrößen in den Regelkreis.
Weiterhin lässt sich die Steuereinheit für manuelle Arbeitsplätze einsetzen. Manuelle Arbeitsplätze müssen grundsätzlich so abgesichert werden, dass sich die Einpresseinheit nicht bewegen darf, solange sich der Werker im Arbeitsraum der Presse befindet oder in diesen eingreift. Deswegen kontrolliert die Steuerung z. B. durch Sicherheitslichtschranken, dass der Arbeitsraum sicher frei ist, bevor die Presse bedient werden kann und die Presse bei jedem manuellen Eingriff in den Arbeitsraum gestoppt wird.