Montageautomat Pick-o-Mat
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Schlüsselfertige Montageanlagen Montageanlagen nach Bauart Rundtakt-Montageanlagen Rundtakt-Grundmaschinen mit Ringschalttisch |
| Funktionsprinzip |
| Die Montage erfolgt in verschiedenen aufgabenspezifischen Stationen, die durch eine Rundtaktverkettung in einer festen Taktfolge und Drehrichtung verbunden sind. Ein Pick-and-Place-Arbeitszyklus wird rein mechanisch über die 360°-Drehung einer Zylinderkurve gesteuert. Über die beiden Hubbahnen der Zylinderkurve wird die Hubbewegung der vertikalen sowie der horizontalen Antriebsscheibe gesteuert, die in der Mitte des Rundschalttisches zentral angeordnet sind. Die Hubbewegung der Antriebsscheiben wird wiederum über ein justierbares Hebelsystem auf die kreisförmig ringsum gruppierten Handlingmodule übertragen. So führen alle Handlingmodule synchron einen Pick-and-Place-Zyklus aus zwei horizontalen und vier vertikalen Bewegungen aus. Danach wird der Rundschalttisch um eine Station weitergetaktet und der nächste Arbeitszyklus beginnt. Mit einem an der Kurvenachse befestigten Drehgeber wird die Position des Tisches an eine übergeordnete Steuerung übermittelt, mit der z. B. eine automatisierte Zuführung und Abnahme angebunden werden kann. Die mögliche Geschwindigkeit der Montageanlage ist abhängig von den gewünschten Hüben und Teilegewichten. Durch eine Verkleinerung der Vertikalhübe ist bei gleichem Teilegewicht eine Erhöhung der Taktzahl möglich. Integrierte Steuer- und Überwachungskomponenten sowie eine mechanische Überlastsicherung ermöglichen einen sicheren Betrieb des Rundtaktautomaten. |