Wissen für Fabrikautomation

Modulares Mikromontagesystem MicRohCell®
Abbildung Funktionsprinzip
Produktfamilien-Verschlagwortung
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Funktionsprinzip
Als Standard-Handhabung verfügen die Montagezellen über ein Portalachssystem mit sogenannten Gantry-Achsen auf Präzisionsführungen, bei der die X-Achse beidseitig von zwei Y-Achsen geführt und synchron angetrieben wird. Die Achsen sind aus massiven Granitplatten aufgebaut, die eine hohe thermische und statische Stabilität sowie durch ihre Masse eine sehr gute Dämpfung bieten.
Auf beiden Seiten der X-Achse ist je eine Z-Achse angebracht. Eine Z-Achse wird mit einem Linearantrieb verfahren und hat einen drehbaren Bestückungskopf mit Vakuumanschluss, um Greifer, Dosier- und Auftragsvorrichtungen, Werkzeuge etc. aufzunehmen. Zur Zielpositionierung dieser Achse ist eine nach unten gerichtete integrierte Portalkamera sowie eine zweite Kamera zur Erkennung der Bauteillage im Greifer von der Unterseite integrierbar. Eine optionale dritte Kamera dient zur Prozessüberwachung. Die Belegung der zweiten Z-Achse ist frei wählbar.
Die Ausstattung der Zelle erfolgt aufgabenspezifisch und umfasst z. B. Werkstückaufnahmen, Rund- oder Längsverkettungen, Eingabedrehtische, automatische Zuführungen für Werkstückträger-Transfersysteme, Schüttgut und Bandstanzteile, Vorrichtungen zum Dosieren und Auftragen, Einpressen, Fügen, Löten etc.
Zum besonders schnellen und flexiblen Produktwechsel kann die präzise MicRohFlex®-Wechselplatte in der Montagezelle innerhalb von Minuten einfach gegen eine vollständig vorgerüstete und erprobte andere Wechselplatte ersetzt werden. Eine Kalibrierung der Montagezelle auf die neue Arbeitsaufgabe erfolgt dabei automatisch durch die Maschinensteuerung.
Damit eignet sich die MicRohCell® ganz besonders für die qualitätsgesicherte und kostenoptimale Automatisierung variantenreicher Montageaufgaben auch in kleinen Losgrößen, die bisher einer Handmontage vorbehalten waren.