| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Standard-Linienportale |
| Integrationslevel: |
| Lösung |
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| Anbieter
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 Pfuderer Maschinenbau GmbH |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Modulare Portalroboter und Linearroboter Linienportale, komplett Standard-Linienportale |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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| Der kartesische Portalroboter PRS® ist ein zweiachsiges Linienportal mit X- und Z-Achse und frei programmierbarer Bewegung für Handhabungs- und Verkettungsanwendungen. Das System hat ein stabiles Grundgestell aus Stahl, die Führungen der Linearachsen bestehen aus Aluminiumprofilen. Die horizontal gelagerte X-Achse ermöglicht Wege bis maximal 6000 mm mit einer Positioniergenauigkeit von +/-0,1 mm, hat beidseitige Schienenführungen und einen Zahnriemen als Kraftübertragung. Die vertikal gelagerte Z-Achse in Kastenbauweise verfügt über einen Verfahrweg von maximal 2000 mm, wird über Zahnritzel und Zahnstange angetrieben und erreicht eine Positioniergenauigkeit von 0,02 mm. Das Portalsystem kann Lasten bis zu 50 kg handhaben. Die Verfahrgeschwindigkeit hängt von der Anwendung und den gewählten Motoren ab, die nach Kundenwunsch eingebaut werden. Die Integration des Achssystems in die Anlage sowie die Realisierung der Steuerung übernimmt der Anwender, optional sind schlüsselfertige Lösungen möglich. |
| Einsatzbereich: |
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| Der Portalroboter Linienportal PRS® wird für Handhabungsaufgaben sowie als Verkettungsmittel in Montageanlagen und Fertigungslinien eingesetzt, auch Palettieraufgaben sind möglich. Die Portalroboter können Werkstücke oder Verpackungseinheiten bis zu einem Gewicht von ca. 50 kg mit hoher Positioniergenauigkeit handhaben. Der Roboter wird bezüglich der Motorenausstattung sowie der Länge der horizontale Achse bis maximal 6000 mm bzw. der vertikalen Achse bis maximal 2000 mm den Kundenanforderungen angepasst. Einsatzbereiche sind der Betriebsmittelbau und Sonderanlagenbau. Typische Anwenderbrachen sind die Automobilzuliefer- und Automobilindustrie, Elektroindustrie, Beschlaghersteller oder die kunststoffverarbeitende Industrie. |
| Produktmerkmale: |
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- Modular aufgebauter kartesischer Roboter als XZ-Linienportal
- Verfahrwege X-Achse: max. 6000 mm
- Verfahrwege Z-Achse: max. 2000 mm
- Positioniergenauigkeit: X-Achse +/-0,1 mm, Z-Achse 0,02 mm
- Max. Traglast: ca. 50 kg oder auf Anfrage
- Motorisierung der Linearachsen nach Kundenwunsch
- Zusätzliche Achsen auf Anfrage |
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