Wissen für Fabrikautomation

Laserlichtschnittsensor zur Spaltmessung gapCONTROL
Abbildung Funktionsprinzip
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Funktionsprinzip
Die Konfigurierung der Sensoren unter der Software gapCONTROL erfolgt mittels einer intuitiv bedienbaren Benutzeroberfläche über einen externen Rechner. Zur Auswahl stehen vier unterschiedliche Spalttypen. Mit wenigen Klicks wird im Anschluss die Handhabung der Spaltflanken vorgeben und welche Werte daraus berechnet werden sollen. So lassen sich z. B. für die automatische Schweißung von V-Spalten in einer Messung die Spaltbreite, die aktuelle Füllhöhe sowie die Spaltmitte bestimmen und das Messergebnis als Koordinaten-Datensatz zur Roboterführung ausgeben.
Die Lasersensoren messen berührungslos im Lichtschnittverfahren zwischen Sensor und Objektoberflächen zweidimensionale Profile aus. Die Laserquelle, die Optiken und die CMOS-Matrixkamera sind in einer Sensoreinheit zusammengefasst. Dort wird über eine Linienoptik ein Laserstrahl zu einer Linie aufgeweitet und auf die Messobjektoberfläche projiziert. Das diffus reflektierte Licht der Laserlinie wird über eine weitere Optik auf einer in einem bestimmten Winkel angeordneten Matrixkamera abgebildet. Über den Verlauf der reflektierten Linie auf der Auswertematrix können nach dem Triangulationsprinzip die Abstände zur Oberfläche des Messobjekts berechnet werden.