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Handlingmodul Einlegegerät Pick & Place HP 140T
Abbildung Produktfamilie
Einordnung
Produktklasse:
Zweiachsige Linearmotor-Handlingmodule
Integrationslevel:
System
Anbieter
weiter WEISS GmbH
Produktverschlagwortung
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Produktbeschreibung
Funktionsumfang:
Das Handlingmodul Pick & Place HP 140T ist ein direktmotorgetriebenes, frei programmierbares Einlegegerät mit Hub- und Horizontalachse. Das anschlussfertige Modul wird vorkonfiguriert und parametriert geliefert. Die Positionen können einfach abgespeichert und über die Programmierung verändert werden. Auf neue Aufgabenstellungen wie zum Beispiel neue Werkstückvarianten kann sehr schnell reagiert werden. Der vertikale Hub ist mit wahlweise erhältlichen Achslängen von 0-100 mm frei programmierbar, der horizontale Hub von 0-400 mm. Die Achsen haben präzise Kugelumlaufführungen und bieten eine Positioniergenauigkeit von 0,02 mm sowie eine Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm. Die Achsen können ein Gesamtgewicht des Greifers mit Werkstück von maximal 3 kg handhaben, die Zykluszeit ist dabei vom Verfahrweg und der Beladung abhängig. Die Beschleunigung der Achsen beträgt bis zu 40 m/s² und die Geschwindigkeit bis 4 m/s. Die Ausstattung mit Greifer und Sensoren übernimmt der Anwender.
Durch das Steuerungspaket mitsamt der Bedien- und Programmiersoftware WAS kann das HP 140T eigenständig betrieben werden. Zur Anbindung an die übergeordnete Steuerung sind die Schnittstellen Digital-I/O, Profibus, RS232, Ethernet und CANopen verfügbar.
Einsatzbereich:
Das Handlingmodul HP140T ist für Pick & Place-Anwendungen und als Einlegegerät mit kurzen Taktzyklen bei hoher Positioniergenauigkeit konzipiert. Durch die große Nutzlast von bis zu 3 kg können auch relativ schwere Werkstücke präzise und schnell positioniert werden.
Verschiedene Szenarien, wie z. B. Schlechtteile-Auswurf oder variable Werkstückpositionen sind einfach umsetzbar.
Produktmerkmale:
- Einbau- und anschlussfertiges frei programmierbares Handhabungsmodul mit Linearmotor-Direktantrieb mit Hub- und Horizontalachse
- Hub Y-Achse (horizontal, wahlweise): 0-160 / 270 / 300 / 400 mm, frei programmierbar
- Hub Z-Achse (vertikal, wahlweise): 0-65 / 100 mm, frei programmierbar
- Geschwindigkeit bis zu 4 m/s
- Beschleunigung bis 40 m/s²
- Positioniergenauigkeit: 0,02 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,01 mm
- Max. Handhabungsgewicht (Werkstück und Greifer): 3 kg
- Einpresskraft: max. 150 N
- Schmierstelle für Fettpresse oder Zentralschmierung
- Gewicht: 13 kg
- Preisgünstig
- Sehr einfache Inbetriebnahme
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