Die sechsachsigen Leichtbauroboter UR-6-85-5-A dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben in Anwendungen mit durchschnittlichen Anforderungen an die Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit. Die Leichtbauroboter UR-6-85-5-A sind gemäß der Norm ISO 10218-1:2006 für einen Betrieb ohne Sicherheitsabschirmung zugelassen und ermöglichen durch den Wegfall der Sicherheitstechnik kostengünstige Lösungen. Mit einer Reichweite von max. 850 mm bietet der Roboterarm eine Tragfähigkeit von maximal 5 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,1 mm.
Ein Controller mit Touch-Screen-Panel als Steuerung erlaubt eine einfache Programmierung und Bedienung. Mittels Playback-Verfahren kann die Programmierung durch direktes Führen des Roboterarmes erfolgen oder als offline-Programmierung mit Hilfe einer benutzerfreundlichen Software am Touch-Screen-Panel. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge vorhanden.

Die 6-achsigen Leichtbauroboter UR-6-85-5-A dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben mit durchschnittlichen Anforderungen an Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit. Eine softwareseitige Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit auf unter 250 mm/s ermöglicht den Aufbau von Hybridarbeitsplätzen ohne Sicherheitsabschrankungen. Durch sein geringes Gewicht kann der Leichtbauroboter leicht bewegt und versetzt werden. Einsatzbereiche sind die Be- und Entladung von Spritzgießmaschinen, Werkzeugmaschinen, Palettieren und Depalettieren sowie Pick- and Place-Aufgaben. Die Gelenkarmroboter sind universell einsetzbar und finden Anwendung im internen Betriebsmittelbau, im Sondermaschinen- und Anlagenbau, in den Bereichen Medizin, Pharmazie, Kosmetik und vielen anderen Branchen.

- Leicht-Gelenkarmroboter mit 6 Achsen
- Tragfähigkeit: max. 5 kg
- Betrieb ohne Sicherheitsabschirmungen nach Norm ISO 10218-1:2006 zulässig
- Horizontale Reichweite: max. 850 mm
- Wiederholgenauigkeit: +/-0,1 mm
- Maximale Geschwindigkeit der Achsen: 180°/s
- Leistungsaufnahme (durchschnittlich): ca. 200 W
- Eigengewicht: ca. 18 kg
- Grundfläche Basis: 149 mm Durchmesser
- Abmessungen Controller: 380 mm x 300 mm x 220 mm
- I/O (Controller): Digital 8 Ein-, 8 Ausgänge, analog 2 Ein-, 2 Ausgänge
- I/O (Roboterarm): Digital 2 Ein-, 2 Ausgänge, analog 2 Ein-, 2 Ausgänge