Leichtbauroboter UR-6-85-5-A
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Handhabungstechnik Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Vertikal-Knickarmroboter Kleinroboter bis 5 kg Traglast |
| Funktionsprinzip |
| Gelenkarmroboter oder auch Vertikal-Knickarmroboter ähneln in ihrer Beweglichkeit einem menschlichen Arm. Sie verfügen über eine horizontal drehbare Basis und über 5 weitere Gelenkachsen. Die Arme bestehen aus stranggepressten Aluminiumrohren mit drei Gelenken, die als Basis, Schulter und Ellenbogen bezeichnet werden, an denen das Handgelenk aus drei weiteren Gelenken befestigt ist. Am Handgelenk wird das Roboterwerkzeug befestigt. So kann sich der Roboter in einem großen Arbeitsraum dreidimensional und mit beliebiger Ausrichtung von Greifern und Werkzeugen im Raum bewegen. Das mögliche zeitgleiche Bewegen aller Gelenke erlaubt es, sehr komplexe Bewegungsabläufe auszuführen. Die Leichtbauroboter UR-6-85-5-A sind gemäß der Norm ISO 10218-1:2006 für einen Betrieb ohne Sicherheitsabschirmung zugelassen. Dies wird durch eine Begrenzung der Maximalkraft auf 150 N und eine mechanische Leistung von unter 80 W erreicht sowie durch die über die Software vorgegebene Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit auf maximal 250 mm/s. Bei einer größeren Bahnabweichung oder wenn der Roboterarm auf einen Widerstand mit größeren Kräften als 5 N stößt, wird der Arm automatisch gestoppt. Dennoch ist ein vorsichtiger Umgang in der Nähe des Roboters erforderlich. Das Teach-in der Bewegungsabläufe erfolgt im Playback-Verfahren durch einfaches Ziehen des Roboters von Punkt zu Punkt bei gleichzeitiger Betätigung der Schaltfläche "Back-drive" auf dem Bedien-Panel, wodurch der Bewegungsablauf erfasst und aufgezeichnet wird. Wahlweise lassen sich die Bewegungsabläufe dem Controller auch offline über die Koordinaten einprogrammieren. |