Die Vision-Sensoren zur Fachfeinpositionierung VOS110-FFP dienen zur Feinsteuerung von Regalbediengeräten in Hochregallagern, um dynamische Toleranzen innerhalb des Regals durch Beladung, temperaturbedingte Ausdehnungen, Windlasten, Spannungen etc. ausgleichen zu können. Der Sensor mit Beleuchtung, CCD-Progressice-Scan-Kamera und Auswerteeinheit ist in einem kompakten Gehäuse untergebracht.
Die Sensoren orientieren sich an den vorhandenen Löchern in den Querträgern (VOS110FFP-L für Palettenlager) bzw. an den Kanten der Regale (VOS110FFP-K für Kleinteilelager). Durch das direkte Erkennen der Löcher bzw. Kanten kann auf Erkennungshilfen wie Reflektoren verzichtet werden.
Für das Teach-in des Sensors wird die optimale Position einmalig angefahren und gespeichert. Im Normalbetrieb dient eine optische Entfernungsmessung oder ein Drehgebersystem zur Grobpositionierung des Regalbediengeräts, der Sensor wird aktiviert, sobald er sich im jeweiligen Fangbereich befindet. Die Signale können digital oder über Schnittstelle RS232 als X-Y-Koordinaten an die Steuerung ausgegeben werden, was eine schnelle und ruckfreie Positionierung der Regalbediensysteme ermöglicht.