Modulare kartesische 3-Achs-Roboter EPSON EZ
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Industrieroboter Modulare Portalroboter und Linearroboter Modulare kartesische Roboter Kartesische 3-Achs-Systeme |
| Funktionsprinzip |
| Lineare Bewegungsachsen sind aus den Funktionseinheiten Antrieb, Kraftübertragung, Führung, Positionsbestimmung und Steuerung aufgebaut. Als Antrieb kommen drehmomentstarke SIGMA III Drehstrom-Servomotoren zum Einsatz wodurch eine hohe Dynamik bei hoher Genauigkeit erreicht wird. Über eine Kugelrollenspindel wird die Drehbewegung des Antriebes in eine Linearbewegung des Schlittens gewandelt. Ein Absolutwertgeber liefert die für die Positionsbestimmung notwendigen Informationen. Die Regelung des Bewegungsablaufes der Achsen bezüglich Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung wird mit der PC-basierten Steuerung umgesetzt. |