Wissen für Fabrikautomation

Scara-Roboter Epson E2-Serie
Aufbau
Neben der Abstufung nach dem Arbeitsbereich sind die Roboter in die vier Anwendungsgruppen Kompakt (Serie C), Standard (S), Long Reach (L) und Heavy Payload (H) eingeteilt. Die Roboter können mit unterschiedlichen Montagevorrichtungen und für Reinraumanwendungen ausgeführt werden. Zum Aufbau eines funktionsfähigen Systems werden zwei PC-basierte Controller angeboten die sich in der Anzahl der anschließbaren Roboter und den Erweiterungsmöglichkeiten unterscheiden.
Produkte
Produktname Kennzeichen Einsatzbereich
spaceScara-Roboter E2C251 Kompakt Arbeitsradius 250 mm; Max. Traglast 5 kg; Für Achse 1+2: Max. Geschwindigkeit: 2900 mm/s; Wiederholgenauigkeit 0,008 mm Montage- Handhabungsaufgaben von Kleinteilen
spaceScara-Roboter E2C351 Kompakt Arbeitsradius 350 mm; Max. Traglast 5 kg; Für Achse 1+2: Max. Geschwindigkeit: 3600 mm/s; Wiederholgenauigkeit 0,01 mm Montage- Handhabungsaufgaben von Kleinteilen
spaceScara-Roboter E2S45x Standard Arbeitsradius 450 mm; Max. Traglast 5 kg; Für Achse 1+2: Max. Geschwindigkeit: 5400 mm/s; Wiederholgenauigkeit 0,015 mm Montage- Handhabungsaufgaben mit hoher Geschwindigkeit
weiter Scara-Roboter E2S55x Standard Arbeitsradius 550 mm; Max. Traglast 5 kg; Für Achse 1+2: Max. Geschwindigkeit: 6000 mm/s; Wiederholgenauigkeit 0,015 mm Montage- Handhabungsaufgaben mit hoher Geschwindigkeit
spaceScara-Roboter E2S65x Standard Arbeitsradius 650 mm; Max. Traglast 5 kg; Für Achse 1+2: Max. Geschwindigkeit: 6300 mm/s; Wiederholgenauigkeit 0,015 mm Montage- Handhabungsaufgaben mit hoher Geschwindigkeit
spaceScara-Roboter E2L653 Long-Reach Arbeitsradius 650 mm; Max. Traglast 5 kg; Für Achse 1+2: Max. Geschwindigkeit: 5200 mm/s; Wiederholgenauigkeit 0,02 mm Montage- Handhabungsaufgaben mit großem Arbeitsbereich
spaceScara-Roboter E2L853 Long-Reach Arbeitsradius 850 mm; Max. Traglast 5 kg; Für Achse 1+2: Max. Geschwindigkeit: 6100 mm/s; Wiederholgenauigkeit 0,02 mm Montage- Handhabungsaufgaben mit großem Arbeitsbereich
spaceScara-Roboter E2H853 Heavy-Payload Arbeitsradius 850 mm; Max. Traglast 20 kg; Für Achse 1+2: Max. Geschwindigkeit: 4659 mm/s; Wiederholgenauigkeit 0,025 mm; Z-Achse 620 mm Montage- Handhabungsaufgaben bei großen Bauteilgewichten
Systembausteine
Produktname Kennzeichen Einsatzbereich
RC420 Controller Steuergerät für 1 Roboter; EPSON RC+ Software; Intel Celeron Prozessor;
RC520 Controller Steuergerät für bis zu 3 Roboter; EPSON RC+ Software; Intel Pentium Prozessor; Integrationsmöglichkeite für EPSON-Bildverarbeitung und erweiterte Schnittstellen