Wissen für Fabrikautomation

Delta-Roboter zur Mikromanipulation
Aufbau
Die dreiachsige Roboterkinematik ist in drei Produktvarianten erhältlich, die sich bezüglich Größe, Tragfähigkeit und Wiederholgenauigkeit unterscheiden. Das Modell DesktopDelta™ ist mit einer vierten zusätzlichen Drehachse in der Greiferplattform ausgestattet, der PowerDelta™ kann optional mit einer Drehachse geliefert werden. Die Kinematik wird mit Antrieben und integrierter Steuerung geliefert. Zum Aufbau von Anwendungen ist optional ein flexibel einsetzbarer Schwingförderer mit Durchlicht-Beleuchtung der Förderfläche erhältlich, auf Anfrage realisiert Frei schlüsselfertige Zuführ- und Handhabungszellen botdelta™ mit Delta-Robotern.
Produkte
Produktname Kennzeichen Einsatzbereich
spaceDelta-Roboter PocketDelta™ 3 Achsen (XYZ), Arbeitsraum 80 mm Durchmesser x 30 mm Höhe, Wiederholgenauigkeit 2,5 µm, Tragkraft 40 g, Spannungsversorgung 24 V
weiter Delta-Roboter DesktopDelta™ 4 Achsen (XYZ- und Drehachse), Arbeitsraum 350 mm Durchmesser x 60 mm Höhe, Wiederholgenauigkeit 2 µm, Tragkraft 350 g, Spannungsversorgung 230 V
spaceDelta-Roboter PowerDelta™ 3 Achsen (XYZ), optionale Drehachse, Arbeitsraum 250 mm Durchmesser x 60 mm Höhe, Wiederholgenauigkeit +/- 10 µm, Tragkraft 500 g, Spannungsversorgung 24 V
Systembausteine
Produktname Kennzeichen Einsatzbereich
MicroFeeder™ Schwingflächenförderer Optional, für Teile von 0,2-3 mm Kantenlänge, Abgreiffläche 40 mm x 40 mm, integrierte LED-Durchlichtbeleuchtung,
Flexible Mikro-Zuführlösung mit MicroFeeder™ und MicroDelta™ Optional, standardisierte Zelle mit Delta-Roboter, MikroFeeder-Schwingflächenförderer und Bildverabeitungssystem zur Roboterführung als schlüsselfertige Lösung
Drehachse Optional, für PowerDelta™