Der Delta-Roboter zur Mikromanipulation basiert auf einer dreiarmigen Parallel-Kinematik für Handhabungs-, Montage- und Verpackungsaufgaben mit sehr hoher Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit in einem kleinen Arbeitsraum. Alle Motoren sind stationär am Grundrahmen befestigt, in dem auch die Steuerung integriert ist. So haben die Arme des Delta-Roboters im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern keine bewegten Motoren, was sehr hohe Geschwindigkeiten mit bis zu vier Zyklen pro Sekunde ermöglicht. Die Konstruktion bietet eine stabile Bewegung mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von bis zu +/-2,5 µm in einem Arbeitsraum von maximal 350 mm Durchmesser und 60 mm Höhe. Bei frei programmierbarer Bewegung kann die dreiachsige Kinematik Traglasten von max. 500 g handhaben. Die Produktvariante PocketDelta™ verfügt zusätzlich über eine Drehachse, die stärkste Variante PowerDelta™ kann optional mit einer Drehachse ausgestattet werden. Zur Steuerung der Roboterkinematik dient ein integrierbarer Controller, der auch getrennt eingebaut werden kann.
Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über die Ethernet-Schnittstellte mit einem PC, zur Anbindung an die übergeordnete Steuerung sind digitale Ein- und Ausgänge vorhanden. Mit Hilfe eines optional erhältlichen Mikro-Schwingförderers mit integrierter Durchlichtbeleuchtung microfeeder™ lassen sich Aufgaben für Pick-and-place-Anwendungen mit teilgeordneten Schüttgut-Kleinteilen realisieren.

Die Delta-Roboter zur Mikromanipulation werden als Komponenten zum Aufbau von Pick-and-Place Anwendungen sowie für schnelle Montage- und Handhabungsaufgaben mit sehr hoher Wiederholgenauigkeit in einem kleinen Arbeitsraum eingesetzt. Einsatzbereich sind die Montage von mikro- und feinmechanischen Produkten wie Uhren, Sensoren und medizintechnischen Produkten, die Elektronik-Bestückung oder die Beölung von Bauteilen, Handhabung von Flüssigkeiten oder biologischen Materialien sowie die Dosiertechnik im Medizinbereich wie das Befüllen von Mikrotiterplatten. Aufgaben sind z. B. das Kontaktieren von Messpunkten auf SMD und Keramik-Schaltungen oder das BV-gestützte Sortieren, Vereinzeln, Pick & Place-Anwendungen, Positionieren, Einsetzen und Montieren, Anwender sind allgemein die Mikromontage, die Uhrenindustrie, Elektronikhersteller, die Medizintechnik, Pharmazie, Kosmetik und andere Branchen.

- Delta-Roboter mit 3 oder 4 Achsen zur schnellen Präzisionshandhabung
- Horizontale Reichweite (modellabhängig): max. 350 mm Durchmesser
- Hub (modellabhängig): max. 60 mm
- Traglast (modellabhängig): max. 350 g
- Wiederholgenauigkeit (modellabhängig): +/-2,5 µm
- Integrierte Steuerung
- Typische Zykluszeit (DesktopDelta™, 10/60/10 mm bei 10 g): 0,25 s
- Digitale Ein- und Ausgänge (modellabhängig): 3 bzw. 5 Ein- und 3 bzw. 5 Ausgänge
- Optionen: microfeeder™ Schwingförderfläche zur flexiblen Zuführung