Wissen für Fabrikautomation

3DiVision 3D-Positionsbestimmung
Abbildung Funktionsprinzip
Produktfamilien-Verschlagwortung
weiter Bildverarbeitung weiter Komplettlösungen der Bildverarbeitung zur Qualitätskontrolle, Prozesskontrolle, Positionsbestimmung weiter Positionsbestimmung mit Bildverarbeitung, Komplettlösungen weiter Bildverarbeitungslösungen zur 3D-Positionsbestimmung
Funktionsprinzip
Durch zwei V-förmig zueinander angeordnete Kameras werden einzelne Merkmale wie Bohrungen oder Kanten des Objekts aufgenommen. Aufgrund der unterschiedlichen Betrachtungsperspektiven der beiden Kameras kann neben der Positionsbestimmung in der Bildebene auch die Entfernung des jeweiligen Merkmals zu den Kameras ermittelt werden. Um die dreidimensionale Position des Objekts zu bestimmen, werden die Positionen von mindesten drei Merkmalen an dem Objekt ermittelt und daraus die Lage des Objekts im Raum errechnet. Besitzt das Objekt keine geeigneten Merkmale zur Positionsbestimmung, können mittels einer auf das Objekt projizierten Laserlinie Hilfsmerkmale generiert werden.