Servoelektrische Montagemodule

Synonyme: Servoelektrische Handlingmodule, Servoelektrische Handlingsysteme

 

Servoelektrische Pick & Place-Module sind universell verwendbare Standard-Handhabungssysteme mit frei programmierbarer Beweglichkeit zur Aufnahme von Greifern und Werkzeugen in XZ-Richtung oder z. B. als Hub-Dreheinheit. Die Module werden als komplette Einheiten geliefert oder als lassen sich im Baukastensystem realisieren. Häufig dient eine horizontale Linearachse als Führung in X-Richtung und verfährt die vertikale Z-Achse, wodurch eine zweidimensionale Bewegungsfläche in XZ-Richtung entsteht. Für kurze Wege der X-Achse reicht die Kragarmbauweise aus, für größere Verfahrwege wird auch die Portalbauweise verwendet.
Als Antriebe dienen Servomotoren mit Kraftübertragung durch Spindeln oder Zahnriemen. Die Spindel-Kraftübertragung ermöglicht höhere Vorschub- und Haltekräfte bei relativ geringer Geschwindigkeit. Zahnriemen-Kraftübertragungen ermöglichen dagegen höhere Geschwindigkeiten bei relativ geringen Kräften, sodass bei Vertikalachsen eine Bremse zum Fixieren der Achse im Stillstand erforderlich sein kann. Zusätzlich wird eine Steuerung benötigt.

Funktionsprizip


Die XZ-Achsensysteme von servoelektrischen Pick & Place-Modulen basieren auf angetriebenen Lineareinheiten. Die Linearmodule bestehen üblicherweise aus einem selbsttragenden dreiseitig geschlossenen Grundkörper, in den die Linearführung eingebaut ist. Die Drehbewegung der extern angebauten Elektromotoren wird über einen Zahnriemen oder einen parallel zur Linearführung angeordneten Kugelgewindetrieb in eine Längsbewegung übersetzt, was die Verfahrbewegung des Schlittens bewirkt. Bei der Kragarmbauweise wird der Schlitten als Festpunkt genutzt, sodass die gesamte Achse relativ zum Schlitten verfahren wird. Die Position des Schlittens wird mit einem Wegmesssystem und z. B. mit Positionsendschaltern überwacht und über die Steuerung geregelt. Bei Hub-Dreheinheiten oder Schwenkeinheiten kommen Drehantriebe zum Einsatz.

Einsatzbereich


Servoelektrische Pick & Place-Module sind universell verwendbare standardisierte Komponenten zum Aufbau von halb- und vollautomatischen Montagestationen und Montageanlagen von kleineren bis zu sehr großen Stückzahlen. Für schnelle und leichtere Anwendungen werden Module mit Zahnriemen-Kraftübertragungen eingesetzt, für größere Vorschub- und Haltekräfte Spindeln. Durch die frei programmierbare Bewegung eignen sich servoelektrische Pick & Place-Module für anspruchsvolle Aufgaben, bei denen komplexe Bewegungsabläufe und hohe Flexibilität gefordert sind. Anwendungsbereiche sind Handhabungsaufgaben mit geringeren Wegen und Lasten wie das Einlegen von Teilen in Werkstückträger oder Fügeprozesse mit Werkstück- oder Werkzeughandhabung auch mit Kraft-Weg-Überwachung. Anwender sind der interne Betriebsmittelbau sowie der Sondermaschinen- und Anlagenbau für eine Vielzahl von Branchen.