Selbstfahrende Werkstückträger

 
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Selbstfahrende Werkstückträger sind schienengebundene Verkettungssysteme mit freiem Werkstückträgerumlauf für komplexe und verzweigte Montageanlagen. Jeder Werkstückträger hat einen integrierten Antrieb sowie eine eigene Steuerung, mit der er sich das vorprogrammierbare Ziel selbständig sucht und mit den aktiven Elementen der Förderstrecke wie z. B. Weichen kommuniziert. Selbstfahrende Werkstückträger ermöglichen volle Flexibilität bezüglich des Materialflusses. Die Werkstückträger lassen sich stauen sowie beliebig ein- und ausschleusen. In den Bearbeitungsstationen können die Werkstückträger durch Indexieren exakt positioniert und durch Anheben von der Förderstrecke entkoppelt werden.

Funktionsprizip


Die Werkstückträger haben integrierte elektrische Antriebe mit einer Spannungsversorgung über Stromschiene oder Akkus bzw. Kondensatoren und fahren auf Ein- oder Zweischienensystemen. Jeder Werkstückträger hat eine eigene programmierbare Steuerung und ist mit Sensoren ausgestattet, um Kollisionen mit anderen Werkstückträgern oder Hindernissen im Fahrweg zu verhindern. Durch die integrierte Steuerung wählt der Werkstückträger seinen Weg zum vorprogrammierten Ziel selbst und steuert dafür die Funktionselemente der Förderstrecke wie Weichen, Dreh- und Hubeinrichtungen etc. an. 
Der Aufbau des Fahrweges wird gegenüber Werkstückträger-Transfersystemen mit angetriebenen Förderstrecken stark vereinfacht und ermöglicht beliebige nachträgliche Veränderungen im Anlagenlayout sowie einen hohen Wiederverwendungsgrad der Komponenten. Der Wegfall von permanent laufenden Antrieben reduziert den Energieverbrauch auf ein Minimum.

Einsatzbereich


Selbstfahrende Werkstückträger-Transfersysteme dienen zum Aufbau von komplexen Materialflussanlagen und lassen sich auch in Montage- und Prüfanlagen einsetzen. Sie ermöglichen höchste Flexibilität im Materialfluss. Selbstfahrende Systeme eignen sich zum Aufbau von komplexen und stark verzweigten Wegführungen und fördern Bauteilgewichte bis maximal 30 kg. Die Systeme lassen sich durchgängig sowohl als Verkettung in Produktionsanlagen als auch für den Lager- und Logistikbereich verwenden.