Roboter-Systeme sind schlüsselfertige Roboter-Zellen oder verkettete Roboter-Linien für eine Vielzahl von Handhabungs- oder Bearbeitungsaufgaben. Neben dem Roboter gehören ein werkstückspezifischer Greifer oder eine Werkstück-Spannvorrichtung sowie stationäre oder robotergeführte Werkzeuge zu den zentralen Bestandteilen. Be- und Entladeeinrichtungen, eine Schutzkabine oder ein Schutzzaun und die Steuerung komplettieren das System. Auch Werkstückspeicher können innerhalb der Zelle integriert sein. Die Verkettung mehrerer Zellen erfolgt beispielsweise über Transportbänder. Optionale Bildverarbeitungssysteme ermöglichen die visuelle Positionsbestimmung und damit die Roboterbewegungsführung zum Greifen teilgeordneter Produkte. 
Roboter-Systemintegratoren erstellen schlüsselfertige Roboter-Zellen und übernehmen die konstruktive Ausarbeitung sowie die Auswahl und Beschaffung der einzusetzenden Komponenten. Programmierung, Bewegungssimulation und Inbetriebnahme des Roboters, der Anlagensteuerung und der Bedienoberfläche sind Kernkompetenzen von Roboter-Systemintegratoren.

Funktionsprizip

Bei schlüsselfertigen Roboter-Zellen findet sowohl das Prinzip der Werkstückhandhabung als auch das Prinzip der Werkzeughandhabung Anwendung. Beispielhafte Einsatzbereiche der Werkstückhandhabung sind Handhabungsanwendungen wie die Maschinenbeladung, das Verpacken und Palettieren sowie die Bearbeitung von kleinen und mittleren Werkstücken an stationären Werkzeugen. Die Werkzeughandhabung ist bei der Bearbeitung großer Werkstücke mit robotergeführten Werkzeugen verbreitet, aber auch bei Fügeprozessen wie dem Schweißen und dem Kleberauftrag sowie beim Lackieren.

Einsatzbereich

Roboter-Systeme werden in fast allen Produktionsbereichen für Handhabungs- Bearbeitungs- und Montageaufgaben mit hohen Flexibilitätsanforderungen eingesetzt. Ausgehend vom anfangs überwiegenden Einsatz zum Punkt- und Bahnschweißen, Lackieren oder zur Maschinenbeschickung werden Roboter-Systeme heute in allen Bereichen der Produktion eingesetzt. Seitdem hat sich auch der Roboter-Einsatz beim Gussputzen, Entgraten, Fräsen, bei der Oberflächenbearbeitung, beim Verpacken und Palettieren sowie der Automatisierung von Kunststoffspritzgussmaschinen durchgesetzt. Vorreiter des Einsatzes von Roboter-Zellen war die Automobilindustrie, Anwender finden sich heute in allen Branchen.