Pneumatische Handlingmodule für Montageanlagen

Synonyme: Pneumatische Montagemodule, Pneumatische Handlingsysteme

 

Definition

Pneumatische Handlingmodule sind universell verwendbare standardisierte Einheiten zur Handhabung von Greifern oder Werkzeugen in XZ-Richtung oder z. B. für Dreh- und Schwenkbewegungen. Dazu zählen pneumatische Horizontal- und Vertikalmodule zum Aufbau von Handhabungseinheiten für einfachere Anwendungen. Üblicherweise ermöglichen pneumatische Zylinder nur eine einfache Hin- und Herbewegung zwischen Endlagen, die sich über Anschläge mit oder ohne Dämpfungen einstellen lassen. 
Eine Ausnahme davon sind servopneumatische Module, die mit Hilfe von zwei geregelten Druckzylinder und integrierten Wegmesssystemen eine freie Positionierbarkeit bieten.

Funktionsprizip


Die pneumatischen Handhabungseinheiten basieren auf Lineareinheiten mit doppelt wirkenden Pneumatikzylindern, welche in die Lineareinheit integriert oder am Rahmen des Handlingmoduls montiert sind. Als Antrieb dienen Normzylinder mit Kolbenstangen oder kolbenstangenlose Zylinder. Die Handhabungseinheiten können entweder aus speziellen Horizontal- und Vertikalachsen aufgebaut sein oder aus zwei universell horizontal und vertikal verwendbaren Achsen. Gegebenenfalls kann für die Vertikalachse eine zusätzliche Bremse erforderlich sein, um die Achse im Stillstand zu fixieren. 
Der Arbeitshub der Zylinder wird mechanisch über einstellbare Anschläge mit einer Feineinstellung vorgegeben. Häufig ist der Anschlag mit Stoßdämpfern zur Verringerung von Verschleiß und Instandhaltungskosten ausgestattet, was jedoch durch die Bremszeit die Bewegung des Zylinders verlangsamt. 
Zusätzlich ist eine Überwachung der Endlagen z. B. durch Näherungsschalter möglich. In bestimmten Grenzen kann die Geschwindigkeit bzw. die Kraft des Zylinders über den Eingangsdruck geregelt werden. Durch Umlenkhebel kann die lineare Vorschubbewegung in eine Dreh- und Schwenkbewegung übersetzt werden, ebenso gibt es auch rotative Zylinderkammern.
Servopneumatische Module sind Lineareinheiten mit einem geregelten Antrieb durch zwei gegenläufig angeordnete Pneumatikzylinder, deren Position mit Hilfe von integrierten Wegaufnehmern erfasst und geregelt wird.

Einsatzbereich


Pneumatische Handlingeinheiten sind universell verwendbare standardisierte Komponenten zum Aufbau von halb- und vollautomatischen Montageanlagen. Horizontal- oder Vertikalmodule dienen zum Aufbau von zweiachsigen Handlingmodulen oder von einfachen Positionieranwendungen. Typische Einsatzbereiche sind einfache Handhabungsaufgaben mit geringeren Wegen und Lasten wie das Einlegen von Teilen in Werkstückträger oder Fügeprozesse mit Werkstück- oder Werkzeughandhabung. 
Servopneumatische Module dienen für Positionieranwendungen mit geringeren Anforderungen an die Genauigkeit und Geschwindigkeit. Anwender sind der interne Betriebsmittelbau sowie der Sondermaschinen- und Anlagenbau für eine Vielzahl von Branchen.