Pick & Place-Module mit Linearmotor-Antrieb sind zweiachsige Standard-Handhabungssysteme zur Handhabung von Werkstücken mittels Greifern oder von Werkzeugen. Die Module erreichen annähernd die Geschwindigkeit von kurvengesteuerten Antrieben und sind durch ihre frei programmierbare Beweglichkeit als Vorteil gegenüber der Kurvensteuerung flexibel einsetzbar. 
Meistens werden die Module als zweiachsige XZ-Achsenkombination angeboten. Eine horizontale Linearachse dient als Führung in X-Richtung und verfährt die vertikale Z-Achse, wodurch eine zweidimensionale Bewegungsfläche in XZ-Richtung entsteht. Der Direktantrieb zeichnet sich durch sehr hohe Beschleunigung, Geschwindigkeit und Positioniergenauigkeit aus und arbeitet praktisch verschleißfrei, erlaubt jedoch keine hohen Vorschub- und Haltekräfte. Zusätzlich wird eine Steuerung benötigt.

Funktionsprizip

XZ-Handlingmodule sind in Ausleger- oder Portalbauweise aus einer Horizontal- und einer Vertikalachse aufgebaut. Die Linearmodule mit Linearmotor-Direktantrieb dienen zum Verfahren eines Schlittenteils, dessen Bewegung ohne Getriebe und Kraftübertragung direkt erzeugt wird. Linearmotoren sind prinzipiell wie ein abgewickelter permanenterregter Drehstrom-Synchronmotor aufgebaut, bei dem die ursprünglich kreisförmig angeordneten elektrischen Erregerwicklungen (Stator) entlang einer linearen Strecke angeordnet sind. Das Schlittenteil entspricht dem Drehstrom-Stator, die im Gehäuse angeordneten Wicklungen dem permanenterregten Rotor. 
Die Position des Schlittenteils wird mit einem Wegmesssystem erfasst und durch die Regelung von Amplitude und Phase des angelegten Stroms die Beschleunigung, Geschwindigkeit und Antriebskraft gesteuert.

Einsatzbereich

Pick-and-Place-Module mit Linearmotor-Direktantrieb sind universell verwendbare standardisierte Komponenten zur schnellen Handhabung in XZ-Richtung in halb- und vollautomatischen Montagestationen. Die Module eignen sich für anspruchsvolle Anwendungen mit geringeren Kräften, bei denen hohe Dynamik und Wiederholgenauigkeit gefordert sind. Durch die frei programmierbare Bewegung eignen sich die Handlingmodule auch für komplexe Bewegungsabläufe mit hoher Flexibilität. Anwender sind der interne Betriebsmittelbau sowie der Sondermaschinen- und Anlagenbau für eine Vielzahl von Branchen.