Palettierer bzw. Palettiersysteme sind Systeme zur automatischen Zuführung und Verpackung von geordneten Teilen, die z. B. auf werkstückspezifischen Trays oder Paletten bereitgestellt werden. Der Arbeitsablauf ist prinzipiell umkehrbar und ermöglicht gleichermaßen das Be- und Entladen von Trays. Palettierer können zusätzlich zur Teilezuführung Handhabungsaufgaben in Montage, Prüf- und Verpackungsstationen übernehmen. Ein Palettierer umfasst stets zwei Stapel- und Handhabungsvorrichtungen für volle und leere Trays sowie ein Handhabungssystem mit Greifer zum Be- und Entladen der Werkstücke.

Funktionsprizip

Automatische Palettiersysteme dienen zum Zuführen von geordnet bereitgestellten Teilen auf gestapelten Trays. In umgekehrter Arbeitsrichtung lassen sich auch Trays mit fertig montierten Produkten beladen. Beim Einsatz als Zuführsystem wird ein Stapel beladener Trays mit einem Wagen oder Rollenförderer der Tray-Handhabung zugeführt. Die Trayhandhabung kann durch pneumatische oder elektrisch angetriebene Achsen erfolgen und dient dazu, den Tray vom Stapel in die Entladeposition zu fördern. Anschließend werden die Bauteile durch ein dreiachsiges kartesisches Handhabungssystem mit XYZ-Achsen oder einen Roboter entnommen. Prinzipiell kann die Entnahme auch durch ein zweiachsiges YZ-Linienportal erfolgen, wenn die Trayhandhabung in der X-Achse verfahrbar ist. Die Bauteile werden mit bauteilspezifischen Einfach- oder Mehrfachgreifern oder mit universell einsetzbaren Vakuumgreifern nach einem vorprogrammierten Schema aufgenommen, in die Bereitstellungsposition verfahren und dort abgesetzt. Wenn die Entladung beendet ist, wird der leere Tray über den Stapel für Leertrays verfahren und dort abgesetzt.

Einsatzbereich

Palettierer sind typischerweise anwendungsspezifisch aufgebaut und dienen zum Zuführen von auf Trays geordnet bereitgestellten Werkstücken. Sie lassen sich je nach der gewählten Arbeitsrichtung zum Be- oder Entladen einsetzen. Palettierer können zur Werkstückhandhabung sowie für Pick-and-Place-Anwendungen in Montage-, Prüf- oder Bearbeitungsanlagen eingesetzt werden. Sie eignen sich für eine Vielzahl von Kleinteilen und Baugruppen und ermöglichen eine schonende Handhabung. Typische Anwenderbranchen finden sich in der Automobilzuliefer- und Elektronikindustrie, im Werkzeugmaschinenbau oder in der Konsumgüterindustrie.