Palettieren mit Roboter

Palettieren mit Roboter

Definition

Zum Palettieren mit Roboter werden Robotersysteme eingesetzt, um Ladungseinheiten von einem Förderband aufzunehmen und nach einem vorgegebenen Belegungsmuster in Lagen auf einer Europalette zu einer Transporteinheit zu stapeln. Bestandteile der Robotersysteme zum Palettieren sind der Roboter, ein Gebinde-spezifisches Greifersystem, z. B. ein Sauggreifer mit integrierter Gewichtskontrolle, die Fördertechnik für die Zuführung der Ladungseinheiten, Rollenbahnen für Leer- und Vollpaletten, ein Palettenmagazin, ein Schutzzaun und die Steuerung. Optional können die Positionsbestimmung der Ladungseinheiten und die Belegungskontrolle der Palette über ein Bildverarbeitungssystem erfolgen. Ein Palettierroboter verfügt über eine Kinematik mit mindestens vier frei programmierbaren Achsen. Varianten sind Portalroboter, 6-Achs-Gelenkarmroboter und Linear-Kragarmroboter. Schrumpfen, Wickel- oder Haubenstretchen und das Umreifen der beladenen Paletten mit Spannbändern zur Transportsicherung sind dem eigentlichen Prozess des Palettierens nachgelagert. Dem Palettieren verwandte Roboter-Anwendungen sind das Kommissionieren und das Depalettieren.

 

Funktionsprinzip

Rollenbahnen oder Förderbänder transportieren die zu palettierenden Ladungseinheiten wie Kartons, Stapelkisten oder Fässer zu den Robotersystemen zum Palettieren. Auch die leeren Europaletten werden über ein Fördersystem in den umzäunten Schutzbereich der Palettierstation eingefahren. Im Inneren nimmt ein Roboter mit seinem Greifer beispielsweise Kleinladungsträger von einem Zuführband auf und setzt sie nach einem vorgegebenen Belegungsmuster längs oder quer auf einer bereitgestellten Transportpalette ab. Zur Steigerung der Stabilität kann das Stapelbild mit jeder neuen Lage gewechselt werden. Falls nötig übernimmt der Roboter das Zwischenlagenhandling. Palettenwechsel sind ohne Bedienereingriff möglich. Sobald die Stapelhöhe erreicht ist, wird die Palette wieder aus der Palettierstation herausgefahren und von Staplern oder Hubwagen übernommen.

 

Einsatzbereich

Einsatz finden Robotersysteme zum Palettieren beim Stapeln von Verpackungseinheiten wie Kartons, Kleinladungsträgern (KLT), Fässern oder Getränkekisten zu Europaletten als Transporteinheiten. Anwender finden sich in nahezu allen Branchen, beispielsweise in der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, der Konsumgüterindustrie, der Chemie- und der Baustoffindustrie.

Herstellerverzeichnis: Palettieren mit Roboter

 AROTEC Automation und Robotik GmbH, Augsburg, Deutschland
 ASA Automation GmbH, Mainhausen, Deutschland
 Bachmann Engineering AG, Zofingen, Schweiz
 Brademann + Broistedt GmbH & Co.KG Sondermaschinenbau + Vorrichtungsbau, Erkelenz, Deutschland
 CIMOTEC SA, Bedano, Schweiz
 de Man Automation + Service GmbH & Co. KG, Borgholzhausen, Deutschland
 Demel Robotik GmbH, Haan, Deutschland
 FPT Robotik GmbH & Co. KG, Amtzell, Deutschland
 Hirata Engineering Europe GmbH, Mainz-Gonsenheim, Deutschland
 huw Roboter-Systeme Komplettlösungen GmbH, Blomberg, Deutschland
 Kawasaki Robotics GmbH, Neuss, Deutschland
 KOCH Industrieanlagen GmbH, Dernbach, Deutschland
 Langhammer GmbH, Eisenberg, Deutschland
 M&A Automation GmbH, Oyten, Deutschland
 moveline AG, Affoltern am Albis, Schweiz
 Parker Hannifin GmbH - Electromechanical Automation (EME), Offenburg, Deutschland
 pi4_robotics GmbH, Berlin, Deutschland
 rbc Robotics, Bad Camberg, Deutschland
 ro-ber Industrieroboter GmbH, Kamen, Deutschland
 Robotec Solutions AG, Seon, Schweiz
 roTeg AG, Dortmund, Deutschland
 RST Automatisierungstechnik GmbH, Kolitzheim-Zeitlitzheim, Deutschland
 Sabiel Engineering GmbH, Lübeck, Deutschland
 SFA GmbH & Co. KG, Aichstetten, Deutschland
 SM Automation GmbH, Teningen, Deutschland
 smart robotX Ltd, Egliswil , Schweiz
 SMT Systemtechnik GmbH, Syke, Deutschland
 TBM Automation & Anlagentechnik GesmbH, Kremsmünster, Österreich
 tmp GmbH automation & engineering, Dinslaken, Deutschland
 Vorwig GmbH, Bremen, Deutschland
 WIKO Palettier- und Fördertechnik GmbH, Schwarzenfeld, Deutschland