Maschinen-Beschickung und -Verkettung mit Roboter
Definition
Bei der Maschinen-Beschickung und -Verkettung mit Roboter automatisieren Robotersysteme das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen aus Roh- und Fertigteilspeichern. Auch die Verkettung von zwei oder mehreren Werkzeugmaschinen mit Robotern ist möglich. Die Beladung des Rohteilspeichers erfolgt manuell oder mit einer Verkettung über Förderbänder. Während der Bearbeitungszeit kann der Roboter Hilfsfunktionen wie beispielsweise Entgraten, Prüfen und Kennzeichnen übernehmen. Bestandteile der Robotersysteme sind der Roboter mit einen anwendungsspezifischen Greifer, der meistens als Doppelgreifer ausgeführt ist, Roh- und Fertigteilspeicher zur geordneten Bereitstellung bzw. Ablage, ein Schutzzaun und die Steuerung.
Funktionsprinzip
Die Beladung des Rohteilspeichers erfolgt entweder manuell oder automatisch über ein Verkettungssystem mit Paletten oder geordneter Teileförderung. Der Roboter nimmt die geordnet bereitgestellten Teile einzeln auf. Die automatische Maschinentür öffnet sich. Nun kann der Roboter mit einem Doppelgreifer das Fertigteil entnehmen und die Werkzeugmaschine mit dem zuvor aufgenommenen Rohteil neu beladen. Danach schließt sich die Maschinentür wieder und die Bearbeitung beginnt. Unterdessen kann der Roboter am Fertigteil Hilfsprozesse wie Entgraten, Prüfen, Kennzeichnen, Reinigen oder Trocknen übernehmen. Im letzten Schritt legt er das Werkstück im Fertigteilspeicher oder auf einer Transportpalette ab.
Einsatzbereich
Roboterzellen zum Be- und Entladen von Maschinen eignen sich für spanende Werkzeugmaschinen wie Dreh- und Fräsmaschinen oder Bearbeitungszentren. Typische Anwendungen sind die Beschickung und Verkettung von Werkzeugmaschinen in der Fertigung von kleinen und mittleren Serien. Anwender finden sich in allen Bereichen der metallverarbeitenden Industrie.
Herstellerverzeichnis: Maschinen-Beschickung und -Verkettung mit Roboter
Aberle GmbH, Leingarten, Deutschland | |
bartsch GmbH, Tettnang, Deutschland | |
DAM - Dynamic Assembly Machines Anlagenbau GmbH, Gleisdorf, Österreich | |
Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH, Kuchen/Fils, Deutschland | |
GS-Automatisierung GmbH, Hüllhorst, Deutschland | |
HandlingTech Automations-Systeme GmbH, Steinenbronn, Deutschland | |
HBi Robotics GmbH, Gosheim, Deutschland | |
huw Roboter-Systeme Komplettlösungen GmbH, Blomberg, Deutschland | |
INDAT Datensysteme + Industrieautomation GmbH, Ginsheim-Gustavsburg, Deutschland | |
Pütz Prozessautomatisierung GmbH, Saarburg, Deutschland | |
ROBOT-TECHNOLOGY GmbH, Kleinostheim, Deutschland | |
Robotec Solutions AG, Seon, Schweiz | |
SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH, Böbing, Deutschland | |
smart robotX Ltd, Egliswil , Schweiz | |
SYMACON GmbH, Barleben, Deutschland | |
TBM Automation & Anlagentechnik GesmbH, Kremsmünster, Österreich | |
WMS-engineering GmbH, Klettgau-Griessen, Deutschland |