Industrieroboter

 

Industrieroboter als Handlingsysteme stellen die Automatisierung eines Prozesses sicher. Bekannte Robotersysteme sind Linearroboter bzw. Portalroboter, SCARA-Roboter, 6-Achs-Knickarm-Roboter und Delta-Roboter bzw. Hexapod-Roboter. 

Eine neuere Erscheinung ist die Mensch-Roboter-Kollaboration. Durch sogenannte Cobots oder auch durch Mobile Roboter ist die direkte Interaktion mit dem Menschen möglich. Während klassische Robotersysteme sich durch trennende Schutzeinrichtung kennzeichnen, arbeiten Cobots mit dem Menschen auf einer Fläche ohne trennende Sicherheitsabschirmungen wie Schutzzäune.