Entgraten mit Roboter

Entgraten mit Roboter

Definition

Beim Entgraten mit Roboter dienen schlüsselfertige Roboterzellen zur Entfernung von nach spanender Bearbeitung entstandenen Graten an Werkstücken aus Metall und Kunststoff. Auch Verbundwerkstoffteile und Holzteile können entgratet werden. Ziel ist das vollständige Abtragen des Grates. Bestandteile von Roboterzellen zum Entgraten sind der Roboter, ein werkstückspezifischer Greifer oder eine Werkstück-Spannvorrichtung, stationäre oder robotergeführte Werkzeuge, Be- und Entladeeinrichtungen, ein Schutzzaun oder eine Schutzkabine und die Steuerung. Beim Entgraten werden Grate durch Bandschleifen, Bürsten, Fräsen oder Senken entfernt.
Das mechanische Entgraten ist nicht zwingend einem bestimmten Fertigungsverfahren zugeordnet. Grundsätzlich ist maschinelles Entgraten immer möglich, wenn die zu bearbeitenden Stellen mit dem Werkzeug zum Abtrag des Grates erreichbar sind. In Abgrenzung dazu können Grate auch mit elektrochemischen oder thermischen Verfahren entfernt werden.

 

Funktionsprinzip

Roboterzellen werden meistens über Palettenfördersysteme be- und entladen. Die Beschickung der Fördersysteme mit den Metall-, Kunststoff- oder Verbundwerkstoff-Teilen kann manuell oder automatisch erfolgen. Je nach Werkstückgröße findet innerhalb der Roboterzelle das Prinzip der Werkstückhandhabung oder der Werkzeughandhabung Verwendung. Kleine und mittlere Werkstücke nimmt der Roboter mit dem Greifer auf und führt sie programmgesteuert an den stationären Bearbeitungseinheiten entlang. Metall- und Leichtmetallteile, Kunststoffteile, Verbundwerkstoffe und Holzteilen können mechanisch entgratet werden. Unzugängliche oder undefinierte Bereiche können von einem Mitarbeiter, der auch die Anlagenbeschickung übernimmt, nachbearbeitet werden.
Bei Applikationen mit großen Werkstücken führt der Roboter die Werkzeuge. Er kann über eine Werkzeugwechselstation mehrere unterschiedliche Werkzeuge aufnehmen und verfährt am Werkstück entlang der einzelnen Grate. Die beim Entgraten mit Roboter eingesetzten Verfahren sind Schleifen, Bürsten, Fräsen und Senken. Das Entgraten mit Robotern verläuft prinzipiell analog zur manuellen Bearbeitung.

 

Einsatzbereich

Roboterzellen zum Entgraten mit Roboter nach spanender Bearbeitung sind für Anwendungen mit Werkstücken verschiedener Materialien einsetzbar, darunter Stahl, Leichtmetalle, Messing, Kunststoffe und Holz. Beispielhafte Anwendungen sind das Entgraten von Pleuel, Getriebegehäusen, Radträgern oder Turbinenschaufeln. Anwender finden sich in der Automobil- und Automobilzulieferindustrie, in der Luftfahrtindustrie und in der Medizintechnik.

Herstellerverzeichnis: Entgraten mit Roboter

 adamant robotics, Haan, Deutschland
 AutomationsRobotic GmbH, Massing an der Rott / Ndb., Deutschland
 carat robotic innovation GmbH, Dortmund, Deutschland
 Cimotec Automatisierung GmbH, Bitburg, Deutschland
 EGS Automatisierungstechnik GmbH, Donaueschingen, Deutschland
 FKS Maschinenbau GmbH, Berlin, Deutschland
 HBi Robotics GmbH, Gosheim, Deutschland
 INDAT Datensysteme + Industrieautomation GmbH, Ginsheim-Gustavsburg, Deutschland
 Robotec Solutions AG, Seon, Schweiz
 SHL Automatisierungstechnik AG, Böttingen, Deutschland
 WMS-engineering GmbH, Klettgau-Griessen, Deutschland