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Flexibles Zuführ- und Sortiersystem ifc-Flexfeeder

Produkt Flexibles Zuführ- und Sortiersystem ifc-Flexfeeder vom Hersteller IFC Intelligent Feeding Components
Produkt Merkmale
  • Schlüsselfertige Schüttgut-Zuführstation mit Grundgestell, Bunker, Fördertechnik, Bildverarbeitung, Beleuchtung, Tripod-Roboter und Steuerung
  • Flexible Umrüstung durch Umprogrammierung, kurze Umrüstzeit, keine mechanischen Schikanen
  • Arbeitsraum: bis 900 mm Durchmesser, 450 mm Höhe
  • Umgebungstemperatur: -10 bis +40 °C
  • Wiederholgenauigkeit: +/-0,1 mm
  •  Max. Vorschubgeschwindigkeit Roboter-Achsen: 3,5 m/s
  • Maximale Beschleunigung: 50 m/s²
  • Taktrate (teilespezifisch): 60-100 Teile/min
  • Greifer: Vakuum, pneumatisch oder elektromagnetisch
  • Tragkraft: 2 kg
  • Integrierte Steuerung und Touch-Screen-Bedienpanel
  • Qualitätskontrolle oder Geometrieprüfung durch Bildverarbeitung möglich
  • Gut- und Schlechtteil Messfunktion
  • Schutzklasse: IP40
  • Lebensmittel- und Reinraumtauglichkeit: nicht geeignet
Funktionsumfang:

Das flexible Roboter-Zuführsystem IFC Flexfeeder ist eine schlüsselfertige Schüttgut-Zuführstation mit Grundgestell, Bunker, Fördertechnik, Bildverarbeitung, Beleuchtung, Tripod-Roboter und Steuerung. Schüttgut-Teile kommen über ein Förderband bzw. Schwingsystem vorvereinzelt an ein Bildverarbeitungssystem, das die Bauteillage erkennt, lokalisiert und Positionsdaten an einen Roboter übermittelt. Zusätzlich wird die Teilgeometrie geprüft.
Teile bis zu 2 kg nimmt der Roboter auf und bringt sie passgenau in die gewünschte Zielposition. Dies erledigt der Roboter mit einer dreiarmigen Parallel-Kinematik und zusätzlicher Drehachse, dreht die Teile nötigenfalls und bringt sie mit einer Genauigkeit von +/-0,1 mm in die gewünschte Zielposition. Es lassen sich typischerweise 60-80 Teile/min geordnet bereitstellen, sortieren oder auch direkt montieren. Die Umrüstung auf ein neues Bauteil erfolgt ohne mechanische Anpassungen einfach und schnell durch entsprechende Programmwahl.