Der Adept Quattro s650H basiert auf einer patentierten Vierarm-Parallel-Kinematik. Er eignet sich ideal für Hochgeschwindigkeits-Handhabungs-, Montage- und Verpackungsaufgaben für Objekte bis zu 6 kg Gewicht. Durch das optionale Bildverarbeitungssystem AdeptSight kann der Roboter für extrem schnelle Pick-and-Place-Anwendungen mit teilgeordneten Erzeugnissen -auch mit Fließbandverfolgung- eingesetzt werden. Ein typischer Anwendungsbereich sind schnelle Verpackungsaufgaben von chaotisch zugeführten Produkten.

- Parallel-Kinematik mit 4 Achsen zur High-Speed-Handhabung
- Horizontale Reichweite: 1300 mm Durchmesser
- Hub: 500 mm
- Drehwinkel Greiferaufnahme: +/-180°
- Traglast: max. 6 kg
- Wiederholgenauigkeit: Position +/-0,1 mm, Winkel +/-0,4°
- Geschwindigkeit: 10 m/s
- Beschleunigung ca. 150 m/s²
- Massenträgheitsmoment (Theta): 80 kg/cm²
- Integrierte Leistungsverstärker
- Optionaler Einsatz von mehreren Robotern
- Digitale Ein- und Ausgänge (optisch entkoppelt): 24 Ein-, 12 Ausgänge
- Optionen: Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung AdeptSight, Handbediengerät