- Leichtbauroboter aus Kohlefaser
- Gelenkarmkinematik mit sechs oder sieben Achsen
- maximale Reichweite: 902 mm
- maximale kartesische Geschwindigkeit: 50 cm/s
- Traglast 4 kg
- Gewicht: 7,2 kg bis 8,2 kg
- Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm (sechs Freiheitsgrade) bzw. 1,0 mm (sieben Freiheitsgrade)
- Robotersockel als Fundament mit Schnittstellen
- Schaltspannung: 18 bis 30 VDC, nominal 24 VDC
- durchschnittlicher Stromverbrauch: 36W
- Betriebstemperatur: -30°C bis +35°C
- Schutzklasse IP33
- Kraftgrenze des am Gen3 montierten Robotiq-Greifers 2f-85: 235 N
- Offenes Endeffektor-Schnittstellenmodul: S-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A
- Software-Plattform Kinova Kortex
- API-Kompatibilität: Windows 10, Linux Ubuntu 18.04 und ROS Melodic
- Programmiersprachen: C++, Phython und MATLAB ®
- optionales Bildverarbeitungsmodul Intel Realsense D410 mit Farbsensor und Tiefensensor
Der modulare und transportable Gen3-Serviceroboter von Kinova eignet sich insbesondere für den flexiblen Einsatz ohne besondere Sicherheitsmaßnahmen bei den Handhabungsaufgaben Heben, Schieben, Ziehen oder Manipulieren bei Forschungs- und Entwicklungsaufgaben in der Industrie, im Labor und rauen Umgebungen. Geeignet ist der Roboter bspw. für Tischanwendungen oder den Einsatz auf mobilen Robotern. Die Modelle 6 DoF und 7 DoF verfügen über eine Gelenkarmkinematik mit 6 oder 7 Achsen bei einer Traglast von jeweils 2 kg bei ausgestrecktem Arm bis 4 kg im Mittelbereich. Der Gen3-Roboter arbeitet bei einer Schaltspannung von 18 bis 30 VDC, während die elektrische Leistung bei 36W liegt. So ist auch der Betrieb mit einer 24V Batterie möglich.
Die Software-Plattform Kinova Kortex vereinheitlicht das Innenleben der Gen3-Roboter und ihrer externen Bestandteile. Eine API-Kompatibilität besteht zu Windows 10, Linux Ubuntu 18.04 und ROS Melodic.
Optional kann ein Bildverarbeitungsmodul mit Farbsensor und Tiefensensor eingesetzt werden.